Szlafrok kimono, znany jako yukata, to szata w kształcie litery T, krzyżująca się z przodu z szerokimi rękawami, którą mogą nosić zarówno mężczyźni, jak i kobiety. Tradycyjnie nosi się go w pomieszczeniu po kąpieli, ale ten japoński szlafrok może być również noszony na zewnątrz jako lżejsza, swobodna alternatywa dla bardziej formalnego kimona, szczególnie w miesiącach letnich. Jest owinięta wokół ciała, lewa strona przechodzi ogólnie przez prawą i zawiązana w pasie szarfą zwaną obi; w zaciszu domu obi można zastąpić prostym paskiem. Szlafrok kimono ma zazwyczaj długość do kostek, ale nowoczesne style mogą być krótsze. Szlafrok może być noszony samodzielnie lub na odzieży wewnętrznej, piżamie lub spodniach.
W przeciwieństwie do formalnego kimona, które jest podszyte i zwykle wykonane z jedwabiu, szlafrok kimono może być wykonany z bawełny, wełny lub tkaniny syntetycznej. Jedwab nie jest ulubionym materiałem w tej szacie w stylu japońskim, ponieważ jest mniej chłonny niż bawełna i wełna, a zatem nie jest zbyt przydatny do suszenia ciała po kąpieli. Odzież jedwabna wymaga również większej konserwacji.
Bawełna jest popularnym wyborem na szlafroki, ponieważ oprócz łatwości wchłaniania wody jest chłodną, oddychającą tkaniną organiczną. Grube bawełniane szlafroki frotte mogą pełnić tę samą funkcję, co dobry ręcznik. Wełniany szlafrok doskonale chroni przed chłodem i może być lepszy od szat bawełnianych w zimnym klimacie. Podobnie jak bawełniane szlafroki, wełniane szlafroki występują w różnych grubościach tkanin. Zarówno bawełnę, jak i wełnę można tkać w różne rodzaje splotów, co pozwala na różne rodzaje szlafroków kimono.
Poliester i inne tkaniny syntetyczne, czasami zmieszane z bawełną i wełną, są również szeroko stosowane do produkcji szlafroków kimono. Mogą być tak dobre, jak ubrania czysto bawełniane lub wełniane. Dzięki syntetycznym materiałom można uzyskać wrażenie miękkości, jedwabiu lub satyny, a szaty mogą być dość lekkie.
W tradycyjnym japońskim wzorze tkaniny użyto naturalnych barwników do wykonania szlafroka kimono, ale nowoczesne wersje mogą wykorzystywać bezpieczne barwniki chemiczne. Można znaleźć bardzo szeroki wybór jednokolorowych i wielokolorowych wzorów projektowych, od odważnych i jasnych po blade i subtelne, obejmujących florę, faunę, geometryczne nadruki, kaligrafię, kreskówki i tak dalej. W zależności od barwników, wzorów i materiałów, szlafroki mogą mieć cenę od tanich do bardzo drogich.