Η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική επίθεση είναι συχνά συνδεδεμένοι όροι. Στις Ηνωμένες Πολιτείες το 2007, μια μελέτη που κυκλοφόρησε από το Κέντρο Ελέγχου Νοσημάτων έδειξε ότι περισσότερα από τα μισά από όλα τα θύματα σεξουαλικής επίθεσης και περίπου το ένα τρίτο των ανδρών θυμάτων, δέχθηκαν επίθεση από μέλος της οικογένειας ή οικείο σύντροφο. Η σχέση μεταξύ της ενδοοικογενειακής βίας και της σεξουαλικής επίθεσης είναι αρκετά περίπλοκη. Σε πολλές περιπτώσεις, οι επιτιθέμενοι χρησιμοποιούν τη σεξουαλική κακοποίηση ως μέσο για να διατηρήσουν τον έλεγχο των θυμάτων τους.
Η σεξουαλική επίθεση θεωρείται ένα είδος ενδοοικογενειακής βίας. Το εύρος της ενδοοικογενειακής βίας είναι αρκετά ευρύ και περιλαμβάνει σωματικές επιθέσεις όπως ξυλοδαρμό, ψυχολογικό ή ψυχικό μαρτύριο και σεξουαλικά εγκλήματα. Η ενδοοικογενειακή βία αναφέρεται σε κάθε τύπο επίθεσης που διεξάγεται εντός των σωματικών ή συναισθηματικών ορίων ενός σπιτιού. μπορεί να περιλαμβάνει κακοποίηση από μέλη της οικογένειας, μη συγγενικά άτομα που ζουν στο ίδιο σπίτι ή κακοποίηση συζύγου. Στις περισσότερες περιοχές, κάθε είδους σεξουαλική επίθεση είναι έγκλημα, ανεξαρτήτως σχέσης.
Η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική επίθεση δεν συνδέονται πάντα. Υπάρχουν σίγουρα πολλές περιπτώσεις σωματικής και ψυχικής κακοποίησης στις οικιακές σχέσεις όπου τα εγκλήματα δεν εκτρέπονται στη σεξουαλική σφαίρα. Ωστόσο, η ενδοοικογενειακή σεξουαλική επίθεση είναι πιο πιθανή σε καταστάσεις όπου υπάρχουν και άλλες μορφές κακοποίησης. Σύμφωνα με μια μελέτη, έως και τα τρία τέταρτα των κακοποιημένων γυναικών σε καταφύγια ανέφεραν σεξουαλική επίθεση καθώς και σωματική κακοποίηση.
Συχνά, η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική επίθεση είναι συμπτώματα του ίδιου προβλήματος: ένας θύτης που προσπαθεί να ελέγξει τα θύματα. Η σωματική και ψυχική κακοποίηση είναι και τα δύο μέσα με τα οποία ένας θύτης μπορεί να κάνει τον εαυτό του να αισθάνεται δυνατός, ενώ προκαλεί στα θύματα να αισθάνονται φόβο να λάβουν βοήθεια, αδύναμα ή ακόμα και να αξίζουν τη θεραπεία. Ορισμένοι ειδικοί προτείνουν ότι η σεξουαλική επίθεση είναι δυνητικά η πιο επιζήμια ψυχολογικά μορφή ενδοοικογενειακής βίας, καθώς τα θύματα μπορεί να αισθάνονται ντροπή και ενοχή για την κακοποίηση και να φοβούνται ότι θα εξοστρακιστούν για την αναφορά του εγκλήματος.
Μεταξύ συζύγων ή οικείων συντρόφων, η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική επίθεση μοιράζονται μια μακρά ιστορία νομικών κυρώσεων. Μέχρι τα μέσα του 20ου αιώνα, λίγες περιοχές θεωρούσαν τον συζυγικό βιασμό μιας γυναίκας ως έγκλημα, με βάση την ιδέα ότι ο γάμος ήταν υπονοούμενη συγκατάθεση για σεξουαλική δραστηριότητα. Ακόμη και στον 21ο αιώνα, ορισμένα μέρη του κόσμου εξακολουθούν να δίνουν στους άνδρες το δικαίωμα να χτυπούν, να κακοποιούν ή να βιάζουν τις γυναίκες τους, επειδή πιστεύουν ότι η σύζυγος είναι τεχνικά ιδιοκτησία του συζύγου. Αν και η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική κακοποίηση από στενούς συντρόφους συμβαίνουν σε σχέσεις του ίδιου φύλου και από γυναίκες συντρόφους σε άνδρες, η κακοποίηση από άνδρες προς γυναίκες εξακολουθεί να είναι η πιο διαδεδομένη μορφή.
Όσον αφορά τα παιδιά, είναι καλά κατανοητό ότι η ενδοοικογενειακή βία και η σεξουαλική επίθεση έχουν αμφότερα διαρκή και καταστροφικά ψυχολογικά αποτελέσματα. Πολλές μελέτες έχουν δείξει μια συσχέτιση μεταξύ των κακοποιών και της ιστορίας τους ως θύματα κακοποίησης στην παιδική ηλικία. Η κατανόηση της δυνατότητας για τα θύματα να μετατραπούν σε μελλοντικούς κακοποιούς έχει οδηγήσει πολλούς ειδικούς να τονίσουν έντονα τη σημασία της αναφοράς όλων των περιπτώσεων ύποπτης κακοποίησης, ανεξάρτητα από τις κοινωνικές ανησυχίες για την προστασία της ιδιωτικής ζωής.