Οι κωδικοί γρήγορης απόκρισης (QR) μπορούν να εκτυπωθούν με πολλούς διαφορετικούς τρόπους, αν και συνήθως αποδίδονται από έναν υπολογιστή με εκτυπωτή. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφορα μέσα για αυτό, όπως φυλλάδια, αφίσες, ακόμη και μικρές μορφές όπως αυτοκόλλητα ή επαγγελματικές κάρτες. Δεδομένου ότι αυτές οι εικόνες είναι αρκετά απλές και μπορούν να δημιουργηθούν μόνο ασπρόμαυρα, η εκτύπωση κωδικών QR μπορεί να γίνει ακόμη και με το χέρι ως αναπαραγωγή μιας ψηφιακής εικόνας. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα τη δυνατότητα για αυτά τα γραφικά να σχεδιάζονται σε ένα ευρύ φάσμα μέσων, και ένας τέτοιος κώδικας μπορεί ακόμη και να γίνει προσεκτικά τατουάζ σε ένα άτομο.
Η εκτύπωση κωδικών QR είναι συχνά αρκετά απλή, καθώς είναι απλώς γραφικά που συνήθως αποτελούνται μόνο από ασπρόμαυρο. Σχεδόν οποιοσδήποτε υπολογιστής και εκτυπωτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία τους, αρκεί η συσκευή να χρησιμοποιεί σύγχρονη τεχνολογία εκτύπωσης και όχι παλαιότερες μεθόδους dot matrix. Οι υψηλότερες αναλύσεις είναι συνήθως οι καλύτερες κατά την εκτύπωση κωδικών QR, ωστόσο, για να διασφαλιστεί ότι οι γραμμές και τα σχήματα στην εικόνα είναι ευκρινείς και εύκολα στη σάρωση. Πολλά από τα προγράμματα και τους ιστότοπους που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία αυτών των εικόνων έχουν τη δυνατότητα γρήγορης αποστολής τους σε έναν εκτυπωτή, αν και μπορούν επίσης να εκτυπωθούν ως εικόνες όπως οποιοσδήποτε άλλος τύπος.
Ένα ευρύ φάσμα μέσων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτύπωση κωδικών QR, καθώς πολλές διαφορετικές μορφές μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε έναν εκτυπωτή. Σε αφίσες και φυλλάδια, αυτές οι εικόνες είναι συχνά αρκετά μικρές, ενώ ο υπόλοιπος χώρος χρησιμοποιείται για πληροφορίες γραφικών ή κειμένου. Οι μικρές μορφές όπως οι επαγγελματικές κάρτες είναι αρκετά συνηθισμένες, αν και η εκτύπωση κωδικών QR θα πρέπει να γίνεται την ίδια στιγμή που δημιουργούνται άλλα στοιχεία στην κάρτα. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν αυτοκόλλητα και ετικέτες για το σκοπό αυτό, επιτρέποντας σε κάποιον να τοποθετήσει εύκολα έναν κωδικό σε ένα πακέτο για αποστολή.
Η απλή ασπρόμαυρη μορφή αυτών των εικόνων καθιστά δυνατή την εκτύπωση κωδικών QR με το χέρι. Ωστόσο, συχνά έχουν πολύ περίπλοκο σχήμα, αποτελούμενο από πολλές γραμμές και τετράγωνα που πρέπει να αναπαραστηθούν τέλεια για να διατηρηθούν σωστά τα δεδομένα. Ένας κωδικός μπορεί να δημιουργηθεί σε μια οθόνη υπολογιστή και στη συνέχεια να αναδημιουργηθεί από κάποιον με στυλό ή μαρκαδόρο σε ένα κομμάτι χαρτί. Τα τατουάζ μπορούν ακόμη και να χρησιμοποιηθούν ως μέθοδος εκτύπωσης κωδικών QR, καθώς η εικόνα τραβιέται στο δέρμα ενός ατόμου. Αυτό πρέπει να γίνει πολύ προσεκτικά, ωστόσο, για να εξασφαλιστεί ότι εξακολουθεί να μπορεί να σαρωθεί και να διαβαστεί.