Οι δέσμες από ραβδιά σχημάτιζαν τους αρχαιότερους και πιο πρωτόγονους τύπους σκούπας. Η βούρτσα και τα κλαδιά δέντρων χρησιμοποιήθηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες για το σκούπισμα της στάχτης γύρω από τις φωτιές μαγειρέματος έως ότου ο αγρότης της Μασαχουσέτης Levi Dickinson δημιούργησε την πρώτη σκούπα καλαμποκιού το 1797. Οι σκούπες του Dickinson κατασκευάστηκαν το 1810 χρησιμοποιώντας μια μηχανή κατασκευής σκούπας με πέλμα. Αργότερα, το σύρμα και η σκούπα ώθησης έγιναν άλλοι δημοφιλείς τύποι, και τα τρία χρησιμοποιούνται τακτικά, τόσο εμπορικά όσο και οικιακά, σήμερα.
Οι σκούπες καλαμποκιού έχουν τριγωνικό σχήμα, με σειρές ραφών για να συγκρατούν τα νήματα των ινών καλαμποκιού στη θέση τους. Η λαβή είναι παραδοσιακά κατασκευασμένη από ξύλο, αλλά μερικά μπορεί να έχουν πλαστικές λαβές και ακόμη και πλαστικές τρίχες. Οι σκούπες καλαμποκιού με φυσικές ίνες πιστεύεται ότι μπορούν να συγκρατήσουν ακόμη και τα πιο μικρά σωματίδια βρωμιάς, ενώ οι περισσότερες ποικιλίες πλαστικών έχουν υποστεί επεξεργασία με χημικές ουσίες που τις βοηθούν να μαζεύουν τα συντρίμμια. Οι βιομηχανικές σκούπες καλαμποκιού κατασκευάζονται για χρήση σε ανώμαλα εμπορικά δάπεδα και συχνά έχουν πιο πυκνά νήματα και βαρύτερο σχεδιασμό από τα τυπικά οικιακά.
Οι σκούπες με χτυπητήρι είναι εργαλεία χειρός που κατασκευάζονται για γρήγορη επαφή με μικρούς χώρους όπως σκηνές, τραπέζια πικνίκ ή για χρήση σε στενούς χώρους όπως πίσω από συσκευές όπως πλυντήρια ρούχων. Ορισμένες μοιάζουν με μινιατούρες σκούπες καλαμποκιού χωρίς τη μακριά λαβή και είναι κατασκευασμένες από φυσικές ίνες καλαμποκιού με σειρές ραφών. Άλλα μπορεί να είναι κατασκευασμένα με συνθετικές ίνες και να έχουν πλαστική λαβή που τους δίνει μια εμφάνιση που μοιάζει περισσότερο με βούρτσα παρά με σκούπα.
Οι σκούπες ώθησης έχουν ορθογώνιο σχήμα και οι τρίχες είναι στερεωμένες σε ένα ξύλινο μπλοκ που είναι στερεωμένο σε μια ξύλινη, ή μερικές φορές μεταλλική, λαβή. Διατίθενται σε πολλά διαφορετικά πλάτη και μπορούν να καλύψουν μεγάλες περιοχές σε σύντομο χρονικό διάστημα. Το σάρωθρο κρατά τη λαβή της σκούπας μπροστά ενώ περπατάτε και η κεφαλή της σκούπας σκουπίζει την επιφάνεια.
Αυτός ο τύπος σκούπας χρησιμοποιείται συχνά για το σκούπισμα των δρόμων και συνήθως έχει συνθετικές τρίχες που μπορούν να πλυθούν εύκολα. Οι βιομηχανικές σκούπες ώθησης έχουν μακράς διάρκειας και ανθεκτικές συνθετικές τρίχες και πολλές είναι σχεδιασμένες να αντέχουν σε διαλύτες, γράσα και λάδια.