Η επιλογή των καλύτερων εσωρούχων εγκυμοσύνης είναι μια προσωπική απόφαση, αλλά πολλές γυναίκες αισθάνονται πιο άνετα σε ορισμένα στυλ εσωρούχων. Πολλές γυναίκες επιλέγουν να φορούν εσώρουχα που καλύπτουν την κοιλιά και τη στηρίζουν, ενώ άλλες πιστεύουν ότι το να φοράς μικρότερα εσώρουχα είναι πιο άνετο. Υπάρχουν επίσης στιλιστικές σκέψεις και τα εσώρουχα για εγκύους μπορούν να βρεθούν σε μεγάλη ποικιλία κοψίματος, χρωμάτων και σχεδίων. Ορισμένες γυναίκες μπορεί ακόμη και να προτιμούν το εμπορικό σήμα λόγω της καλής προσαρμογής μεταξύ του σχεδιασμού της μάρκας και της ιδιαίτερης σωματικής διάπλασης της γυναίκας. Είναι επίσης σημαντικό να σημειωθεί ότι ακόμα κι αν μια γυναίκα βρει τα καλύτερα εσώρουχα εγκυμοσύνης, το σώμα της εγκύου αλλάζει κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης και τα εσώρουχα μπορεί να μην ταιριάζουν για όλη τη διάρκεια.
Τα εσώρουχα που φοριούνται κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης συχνά κάνουν περισσότερη δουλειά από τα εσώρουχα για γυναίκες που δεν είναι έγκυες. Σε πολλές περιπτώσεις, οι γυναίκες που φορούν εσώρουχα εγκυμοσύνης θέλουν εσώρουχα που στηρίζουν την κοιλιά και σηκώνονται πολύ ψηλότερα από τα κανονικά εσώρουχα. Το να μην σηκώνεται το πίσω μέρος των εσωρούχων είναι επίσης προβληματικό. Ως εκ τούτου, τα εσώρουχα εγκυμοσύνης είναι συχνά μεγαλύτερα και πιο σταθερά ασφαλισμένα από άλλα είδη εσωρούχων.
Από την άλλη πλευρά, πολλές έγκυες γυναίκες βρίσκουν ότι απλά φορώντας μικρότερα εσώρουχα είναι καλύτερη λύση. Τα εσώρουχα εγκυμοσύνης αυτού του τύπου συνήθως πάνε κάτω από την κοιλιά και μπορεί ακόμη και να χρησιμοποιούν σχέδιο στρινγκ. Οι γυναίκες που προτιμούν αυτή τη λύση μπορεί να διαπιστώσουν ότι τα εσώρουχα εγκυμοσύνης που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για έγκυες γυναίκες δεν είναι απαραίτητα και μπορεί να συνεχίσουν να φορούν τα δικά τους εσώρουχα καθ’ όλη τη διάρκεια της εγκυμοσύνης.
Μερικά εσώρουχα για εγκύους είναι φτιαγμένα σε σχέδιο που μοιάζει περισσότερο με καλσόν παρά με εσώρουχα. Αυτός ο τύπος ρούχων καλύπτει συνήθως ολόκληρη την κοιλιά μέχρι το θώρακα και μπορεί να εκτείνεται μέχρι τους μηρούς ή κάτω. Ενώ άλλα υποστηρικτικά εσώρουχα παρόμοιου σχεδίου μπορεί να σχεδιαστούν για να κάνουν μια γυναίκα να φαίνεται πιο αδύνατη, αυτό το στυλ εσωρούχων για εγκύους συνήθως είναι φτιαγμένο για να μεγιστοποιήσει την άνεση ενώ παραμένει δραστήρια.
Σχεδιαστικά, υπάρχουν πολλά διαφορετικά χρώματα και σχέδια για εσώρουχα εγκυμοσύνης. Ορισμένα μπορεί να είναι πιο διακοσμητικά, ενώ άλλα μπορεί να είναι πιο πρακτικά. Δεδομένου ότι τα σουτιέν εγκυμοσύνης είναι συχνά ένα άλλο αντικείμενο που πρέπει να αγοράσετε κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης, υπάρχουν πολλά διαφορετικά σετ εσωρούχων εγκυμοσύνης διαθέσιμα για γυναίκες που προτιμούν να φορούν σουτιέν που ταιριάζει με τα εσώρουχα. Τα εσώρουχα, αν και αποτελούν μείζον θέμα άνεσης, συνήθως δεν έχουν μεγάλη επίδραση στην ασφάλεια του εμβρύου κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης σε κανένα στάδιο. Ως εκ τούτου, εάν μια γυναίκα βρει έναν τύπο εσωρούχου που είναι άνετο, λειτουργικό και ευχάριστο στη χρήση, δεν θα πρέπει να ανησυχεί για το αν είναι το καλύτερο διαθέσιμο εσώρουχο εγκυμοσύνης.