Υπάρχουν διάφοροι τύποι οχημάτων προσβάσιμων σε αναπηρικά αμαξίδια. Πολλά από αυτά μπορούν να φιλοξενήσουν άτομα με αναπηρικό αμαξίδιο ως επιβάτες, αλλά απαιτούν να οδηγήσει κάποιος άλλος. Ορισμένα από αυτά τα οχήματα, ωστόσο, μπορούν επίσης να φιλοξενήσουν οδηγό με αναπηρικό καροτσάκι. Για να επιτευχθεί αυτό, πρέπει συνήθως να γίνουν κάποιες τροποποιήσεις στα οχήματα.
Τα φορτηγά προσβάσιμα σε αναπηρικά αμαξίδια είναι τα οχήματα που σκέφτονται οι περισσότεροι όταν ακούνε για οχήματα με ειδικές ανάγκες. Αυτά συχνά τροποποιούνται έτσι ώστε ένα άτομο με ειδικές ανάγκες να εισέρχεται εύκολα στο βαν. Οι ράμπες ή οι ανελκυστήρες συνήθως συνδέονται στα φορτηγά για να γίνει αυτό δυνατό. Αυτά μπορούν να κατέβουν και να ανυψωθούν είτε με το χέρι είτε με ένα μικρό μοτέρ.
Τα μεγάλα φορτηγά μετατροπής και τα μικρότερα μίνι βαν μπορούν να μετατραπούν σε οχήματα προσβάσιμα σε αναπηρικά αμαξίδια. Με τα μίνι βαν, οι επιβάτες με αναπηρικά καροτσάκια συνήθως μπαίνουν από το πλάι. Τα μεγαλύτερα φορτηγά επιτρέπουν στους επιβάτες να εισέρχονται από πίσω, κάτι που μπορεί να είναι λίγο πιο εύκολο για κάποιους.
Η αγορά ή η τροποποίηση οχημάτων προσβάσιμων σε αναπηρικά αμαξίδια μπορεί να είναι αρκετά ακριβή. Εξαιτίας αυτού, οι περισσότερες πόλεις και πόλεις διαθέτουν οχήματα προσβάσιμα με αναπηρικά αμαξίδια διαθέσιμα στο κοινό. Αυτά τα λεωφορεία ή φορτηγά μπορεί να ταξιδεύουν στην πόλη σε μια καθορισμένη διαδρομή ή ορισμένες υπηρεσίες θα πάνε στο σπίτι κάποιου για να τα παραλάβουν. Αυτά τα οχήματα μπορούν συχνά να ενοικιαστούν με μικρή χρέωση. Ορισμένοι οργανισμοί, όπως εκκλησίες ή κρατικές υπηρεσίες, μπορούν επίσης να παρέχουν πρόσβαση σε αυτά τα οχήματα χωρίς χρέωση για άτομα με χαμηλό εισόδημα.
Με τη σημερινή τεχνολογία, τα άτομα σε αναπηρικά αμαξίδια δεν περιορίζονται μόνο στο να είναι επιβάτες σε οχήματα προσβάσιμα με ειδικές ανάγκες. Είναι επίσης δυνατό να οδηγούν ορισμένα οχήματα. Φυσικά, υπάρχουν ορισμένες τροποποιήσεις που πρέπει να γίνουν σε ένα όχημα προτού αυτό είναι δυνατό.
Σε αυτοκίνητα προσβάσιμα σε αναπηρικά αμαξίδια και φορτηγά προσβάσιμα σε αναπηρικά αμαξίδια, τα καθίσματα του οδηγού συχνά αφαιρούνται. Αυτό επιτρέπει σε ένα άτομο που είναι δεμένο σε αναπηρικό αμαξίδιο να κάνει ελιγμούς με το αμαξίδιο στη θέση του οδηγού. Ορισμένα οχήματα, ωστόσο, έχουν καθίσματα που περιστρέφονται, γεγονός που διευκολύνει ένα άτομο με ειδικές ανάγκες να μπει σε αυτά. Σε αυτή την περίπτωση, συνήθως υπάρχει χώρος αποθήκευσης και μεταφοράς ενός αναπηρικού αμαξιδίου μέχρι να χρειαστεί ξανά.
Δεδομένου ότι ένας παραπληγικός συνήθως δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει κανονικά πεντάλ στο πάτωμα, πρέπει να γίνουν και άλλες τροποποιήσεις. Ένα joystick είναι το πιο κοινό. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επιτάχυνση και μερικές φορές για το τιμόνι.
Τα φορτηγά, τα αυτοκίνητα και τα φορτηγά δεν είναι ο μόνος τύπος οχημάτων προσβάσιμων σε αναπηρικά αμαξίδια που διατίθενται σήμερα. Τα άτομα με ειδικές ανάγκες μπορούν πλέον να οδηγούν ακόμη και μοτοσικλέτες. Αυτά συχνά έχουν τρεις τροχούς αντί για δύο ή μπορεί να έχουν προσαρτημένο ένα πλευρικό αυτοκίνητο. Όπως και άλλοι τύποι οχημάτων με ειδικές ανάγκες, οι μοτοσικλέτες προσβάσιμες σε αναπηρικά αμαξίδια λειτουργούν επίσης με χειριστήρια χειρός ή χειριστήρια.