Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι ρομπότ Arduino®;

Προγραμματιστές και χομπίστες του Arduino® έχουν δημιουργήσει μια σειρά από εφευρέσεις, συμπεριλαμβανομένων ρομπότ, που μπορούν να βρεθούν στο Διαδίκτυο. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη ρομπότ Arduino® που μπορούν να κατασκευαστούν και να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας την τεχνολογία και τα ανταλλακτικά Arduino®. Πολλοί ιστότοποι, συμπεριλαμβανομένου του ιστότοπου Arduino®, δείχνουν πώς μπορεί να συναρμολογηθεί ένα ρομπότ και ποια εξαρτήματα χρειάζονται. Για να λειτουργήσει αυτό το είδος ρομπότ, απαιτείται μια διεπαφή Arduino®, όπως και κάποιο λογισμικό ανοιχτού κώδικα. Τα κιτ Arduino® μπορούν επίσης να αγοραστούν για την κατασκευή ρομπότ Arduino®.

Ένα είδος ρομπότ Arduino® είναι ένα ρομπότ Asuro® και η συναρμολόγηση αυτού του είδους ρομπότ απαιτεί πρόσβαση στο κύριο PCB ή στη μεγάλη πλακέτα του ρομπότ και την αφαίρεση του πομπού υπερύθρων. Ο ταλαντωτής του δεν έχει πολικότητα και μπορεί να μπει στο ρομπότ με κάθε τρόπο. Το ATmega8 αφαιρείται από την πλακέτα Asuro® και αντικαθίσταται με ένα ATmega8 από μια πλακέτα Arduino®. Αυτό επιτρέπει τη μεταφόρτωση του λογισμικού Arduino® στον πίνακα. το ATmega8 από το Asuro® πρέπει να αφαιρεθεί επειδή έχει ρυθμισμένα πρωτόκολλα που δεν επιτρέπουν τη μεταφόρτωση του λογισμικού Arduino®. Ένα ρομπότ Asuro® πρέπει επίσης να έχει διαμορφώσει τις προτιμήσεις αρχείων του έτσι ώστε να λειτουργεί με ταχύτητες Arduino® για να διατηρείται η συνέπεια μεταξύ του υλικού και του λογισμικού.

Απαιτείται επιπλέον συγκόλληση καλωδίων στο ρομπότ Asuro® για αυτά τα είδη ρομπότ Arduino®. Τα καλώδια που είναι κολλημένα σε κοντινές ακίδες πηγαίνουν στα TX και RX αυτής της πλακέτας Arduino®, τα οποία φέρουν επίσης τις ετικέτες ακίδες 1 και 0. Με τα καλώδια συνδεδεμένα στις σωστές ακίδες, το καλώδιο USB του ρομπότ συνδέεται με την πλακέτα καθώς και ο υπολογιστής. Αυτή η σύνδεση και η συγκόλληση επιτρέπει τη μεταφόρτωση προγραμμάτων απευθείας από το περιβάλλον Arduino®. Για την εκκίνηση του ρομπότ απαιτείται να πατηθεί το κουμπί ενεργοποίησης ακριβώς πριν πατηθεί ένα κουμπί μεταφόρτωσης περιβάλλοντος Arduino®.

Ένα άλλο από τα ρομπότ Arduino® είναι ένα ρομπότ μικροελεγκτή ανοιχτού κώδικα. Η κατασκευή αυτού του ρομπότ έχει πολλά πλεονεκτήματα. Το ένα είναι ότι δεν χρειάζεται να συγκολληθούν εξαρτήματα. το ρομπότ έχει ανθεκτικά ακρυλικά κομμάτια για το σώμα. Άλλα πλεονεκτήματα είναι ότι διαθέτει έναν πλήρως προγραμματιζόμενο μικροελεγκτή που χρησιμοποιεί λογισμικό ανοιχτού κώδικα Arduino®, είναι τροποποιήσιμος και έχει χρόνο εκτέλεσης μεταξύ 1 και 2 ωρών. Αυτό το ρομπότ μπορεί επίσης να κατασκευαστεί με την αγορά ενός κιτ στο διαδίκτυο.

Ένα από τα άλλα είδη ρομπότ Arduino® είναι ένας κύλινδρος BlinkM. Χρησιμοποιεί ένα μακρύ καλώδιο για την καλωδίωση πολλών BlinkM και είναι καλή πρακτική για προγραμματιστές και εφευρέτες. Το κύκλωμα που χρησιμοποιείται σε αυτό το ρομπότ έχει εφέ που δημιουργούν χρώματα του πλήρους RGB, καθώς και σταδιακό ξεθώριασμα. Αυτό μπορεί να συναρμολογηθεί και από ένα κιτ που έχετε αγοράσει.