Ο τύπος του υποστηρίγματος ποδιών αναπηρικής πολυθρόνας που πρέπει να χρησιμοποιούν οι άνθρωποι εξαρτάται συνήθως κυρίως από τον λόγο που πρέπει να χρησιμοποιήσουν την ίδια την καρέκλα. Μερικά υποπόδια διπλώνουν πίσω κάτω από την καρέκλα για να διευκολύνουν το άτομο να σταθεί όρθιο. Άλλα μεμονωμένα υποπόδια αιωρούνται προς τα έξω και διπλώνουν για να διευκολύνουν την αποθήκευση της καρέκλας σε μικρά μέρη. Οι περισσότερες καρέκλες διαθέτουν μηχανισμούς που επιτρέπουν την γρήγορη αφαίρεση των ποδιών, για να διευκολύνεται η αποθήκευση και η μεταφορά της καρέκλας. Άλλα στυλ έχουν σχεδιαστεί για ορισμένες ιατρικές ανάγκες. Ο τύπος της αναπηρικής πολυθρόνας και η κατάσταση του χρήστη θα πρέπει να ληφθούν υπόψη πριν αγοράσετε ένα υποπόδιο αναπηρικής πολυθρόνας.
Ένα υποπόδιο για αναπηρικό αμαξίδιο ονομάζεται επίσης μερικές φορές μπροστινή αρματωσιά και μπορεί να επηρεάσει το πόσο εύκολο είναι να μετακινήσετε την καρέκλα σε στενούς χώρους. Ορισμένα άκαμπτα σχέδια καρέκλας διαθέτουν πτυσσόμενο υποπόδιο για αναπηρικό αμαξίδιο. Αυτό επιτρέπει στις πλατφόρμες των ποδιών να αναδιπλώνονται και να βγαίνουν από τη μέση. Τα ίδια τα υποπόδια δεν αφαιρούνται και δεν αιωρούνται στο πλάι, επομένως η καρέκλα είναι πιο στιβαρή συνολικά. Οι καρέκλες αυτού του τύπου μπορεί να είναι δύσκολο να χειριστούν και να χωρέσουν σε πορτμπαγκάζ ή φορτηγό αυτοκινήτου λόγω του μεγαλύτερου πλαισίου.
Τα άτομα που δεν χρειάζεται να μπορούν να σηκώνουν τα πόδια τους ενώ βρίσκονται στην καρέκλα μπορούν να χρησιμοποιήσουν ένα τυπικό, δύο τεμάχια υποπόδιο για αναπηρικό αμαξίδιο που είναι κινητό. Το υποπόδιο που αιωρείται επιτρέπει σε κάθε πλευρά να αιωρείται από τη μέση, για να διευκολύνει το άτομο να στέκεται. Κάποιος που δεν χρειάζεται να σηκώσει τα πόδια του μπορεί να βρει αυτά την πιο βολική επιλογή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, αυτά τα υποπόδια είναι πλήρως αφαιρούμενα και εναλλάξιμα, ανάλογα με τη μάρκα του αναπηρικού αμαξιδίου.
Ένα ανακλινόμενο υποπόδιο για αναπηρικό αμαξίδιο είναι επίσης διαθέσιμο για άτομα που πρέπει να μπορούν να σηκώσουν τα πόδια τους ενώ βρίσκονται στην καρέκλα. Αυτά τα μοντέλα διαθέτουν συνήθως ένα στήριγμα ποδιών για αναπηρικό αμαξίδιο που υποστηρίζει τις γάμπες ενώ τα πόδια είναι ανυψωμένα. Άτομα που έχουν προβλήματα με πρήξιμο στα πόδια και στον αστράγαλο και στην κυκλοφορία του κάτω μέρους του σώματος, μπορούν να επωφεληθούν από αυτόν τον τύπο εξοπλισμού αναπηρικών αμαξιδίων. Τα περισσότερα μοντέλα στηρίγματος ποδιών διαθέτουν επένδυση για να τα κάνουν πιο άνετα στις γάμπες. Ένα αρθρωτό υποπόδιο αναπηρικής πολυθρόνας είναι μια άλλη επιλογή για άτομα που θέλουν να μπορούν να βάλουν τα πόδια τους σε μερικές διαφορετικές θέσεις μεταξύ κάτω και εντελώς ανυψωμένων.
Τα περισσότερα νέα χειροκίνητα αναπηρικά αμαξίδια μπορούν να δεχτούν μια ποικιλία από μάρκες και μοντέλα υποστηρίγματος ποδιών, καθώς και πολλά άλλα εναλλάξιμα αξεσουάρ αναπηρικών αμαξιδίων. Όσοι αναζητούν εξαρτήματα αναπηρικής καρέκλας για ένα παλιό ή μεταχειρισμένο αναπηρικό καροτσάκι μπορεί να δυσκολευτούν να βρουν το σωστό μοντέλο. Μερικά από τα παλαιότερα στυλ και μεθόδους στερέωσης ποδιών είναι ξεπερασμένα. Τα άτομα που βρίσκονται σε αυτήν την κατάσταση θα πρέπει να επικοινωνήσουν με τον κατασκευαστή της καρέκλας για συμβατές μάρκες υποπόδιο. Τα αναπηρικά αμαξίδια ενεργού χρήστη και αγωνιστικά, καθώς και τα ηλεκτροκίνητα καρεκλάκια, έχουν συνήθως υποπόδια που κατασκευάζονται ειδικά για κάθε μεμονωμένη καρέκλα.