Primele planete extrasolare descoperite au fost o pereche de obiecte stâncoase care orbitează în jurul PSR B1257+12, un pulsar din constelația Fecioarei, la 980 de ani lumină de Pământ. Radioastronomii Aleksander Wolszczan (polonez) și Dale Frail (canadian) au fost creditați cu descoperirea, care a fost anunțată în 1992 și confirmată rapid.
Din 2007, sunt cunoscute 242 de planete extrasolare. Se suspectează că cel puțin 10% dintre stelele asemănătoare Soarelui au planete, deși valoarea reală poate fi mult mai mare. Descoperirea planetelor care orbitează în jurul PSR B1257+12 a fost o surpriză pentru astronomii din acea vreme, deoarece acestea erau planete pulsare și, în general, se presupunea că planetele s-au format doar în jurul stelelor din secvența principală.
Cele două planete extrasolare sunt acum cunoscute ca PSR B1257+12B și PSR B1257+12C. O a treia planetă, PSR B1257+12A, care orbitează cel mai aproape de stea, a fost descoperită la câțiva ani după celelalte. Cele două planete mai mari au de aproximativ patru ori masa Pământului. Pulsarul pe care îl orbitează este rămășița unei supernove. Nu se știe dacă aceste planete extrasolare s-au format înainte de supernovă, posibil fiind nucleele stâncoase ale foștilor giganți gazosi dezbrăcat de cea mai mare parte a masei lor în timpul noii sau în timpul unei runde post-nova de formare a planetei. Planetele extrasolare orbitează 0.36 UA (unități astronomice, 1 UA este egală cu distanța dintre Pământ și Soare) și, respectiv, 0.46 UA de stea lor.
PSR B1257+12 este un pulsar de milisecunde, un tip de stea neutronică, și a fost descoperit în 1990 de Wolszczan folosind telescopul spațial Arecibo. Neregulile din perioada pulsului i-au determinat pe Wolszczan și Frail să investigheze cu atenție sistemul pentru posibile planete extrasolare. Desigur, au avut succes. Pulsarii emit cantități uriașe de radiații, mai mult decât suficiente pentru a prăji orice viață de pe suprafața planetelor care orbitează, așa că PSR B1257+12B și PSR B1257+12C sunt ultimele locuri în care am căuta viața extraterestră. Pulsarul are o perioadă de rotație de 6.22 milisecunde și are o vechime de 800 de milioane de ani.
Deși nu a fost prima descoperită, cea mai faimoasă planetă extrasolară este probabil Gliese 581c, din cauza proximității sale relative (20 de ani lumină), a masei asemănătoare Pământului și a locației sale în „zona locuibilă” a stelei sale, un zonă care teoretic ar putea susține viața.