În anatomie, flexia și extensia sunt două mișcări opuse pe care mușchii le pot efectua în jurul unei articulații. Flexia este o mișcare în care unghiul articulației implicate scade, ca în îndoirea cotului astfel încât antebrațul să fie adus spre brațul superior. Extensia este o mișcare care mărește unghiul articulației, ca în îndreptarea cotului. Ambele apar într-un singur plan de mișcare, din față în spate, cunoscut sub numele de plan sagital. Flexia și extensia pot fi efectuate la mai multe tipuri de articulații și sunt inițiate de mulți dintre mușchii corpului.
Ca toate mișcările, flexia și extensia sunt efectuate într-un plan care este determinat în raport cu o poziție a corpului denumită poziție anatomică. În poziție anatomică, corpul este vertical, cu brațele în lateral și palmele îndreptate înainte. Orice mișcare care are loc într-o direcție față-spate în raport cu poziția anatomică, cum ar fi ridicarea și coborârea piciorului drept în fața corpului, se spune că are loc în plan sagital. De fapt, flexia și extensia sunt singurele mișcări care apar în plan sagital, deși flexia nu este întotdeauna în direcția înainte și extensia nu este întotdeauna în direcția înapoi. De exemplu, genunchiul se flexează înapoi în timp ce cotul se flexează înainte.
În timp ce multe dintre articulațiile corpului pot produce mișcări în mai multe planuri, unele permit doar flexia și extensia și, prin urmare, doar se îndoaie și se îndreaptă în plan sagital. Exemple de aceste articulații, numite articulații balamale, sunt genunchiul și cotul. La genunchi, flexia are loc atunci când genunchiul este îndoit, în timp ce extensia este actul de îndreptare a genunchiului; același lucru este valabil și pentru cot, deși apar în direcții opuse. Alte exemple de articulații cu balamale care efectuează numai aceste mișcări sunt articulațiile interfalangiene din degetele de la mâini și de la picioare.
Majoritatea articulațiilor care sunt capabile să se flexeze și să se extindă o fac pe lângă alte mișcări. Articulațiile umărului și șoldului pot fi flectate și extinse precum și abduse, ceea ce presupune ridicarea membrului în lateral, departe de corp; aducție, care implică tragerea laterală a membrului înapoi spre corp; circumducte, care implică încercuirea membrului; și rotit, ceea ce presupune întoarcerea membrului dintr-o parte în alta. Pe gât, capul poate fi flectat, aducând bărbia spre piept și, invers, extins, înclinând bărbia în sus, precum și abdus, aducted, circumducted și rotit. Chiar și articulațiile intervertebrale ale coloanei vertebrale sunt capabile de flexie și extensie la nivel segmentar, flexia determinând trunchiul să se îndoaie înainte și extensia determinând trunchiul să se îndrepte. Acestea sunt, de asemenea, capabile de rotație și o mișcare cunoscută sub numele de flexie laterală sau îndoire laterală.
Flexia si extensia se diferentiaza si prin muschii care le pot produce. La orice articulație dată, flexia este inițiată de un mușchi sau grup de mușchi numit agonist și rezistat de un mușchi opus sau grup de mușchi numit antagonist. Același lucru este valabil și pentru extensie, doar rolul mușchilor este inversat. La articulația cotului, de exemplu, mușchiul biceps brahial din partea din față a brațului produce flexie în timp ce se opune mușchiului triceps din spatele brațului, care trebuie să se lungească pentru ca bicepsul să se contracte. În schimb, tricepsul este agonistul în timpul extensiei, contractându-se pentru a îndrepta cotul în timp ce bicepsul se lungește în opoziție.