În timp ce un ATV și un UTV vor împărtăși multe asemănări, acestea sunt vehicule distinct diferite destinate utilizărilor foarte diferite. Un ATV, sau vehicul pentru toate terenurile, este un vehicul off-road, cu un singur călăreț, destinat utilizării ca vehicul de agrement, curse sau transport pe teren accidentat. Un UTV, sau un vehicul utilitar, este, de asemenea, destinat utilizării pe teren accidentat, deși acest vehicul este uneori cunoscut drept unul lângă altul, deoarece două persoane pot sta în cabină unul lângă celălalt. Ambele pot fi folosite pentru a transporta articole, dar un UTV are un pat asemănător unui camion special pentru acest scop.
Ambele vehicule au în mod obișnuit un motor cu combustie – unele modele au în schimb motoare electrice, dar acestea sunt destinate numai utilizării ușoare – și ambele au suspensii semnificative și anvelope agresive. De asemenea, au, în general, un centru de greutate scăzut pentru o stabilitate sporită pe teren accidentat. Diferențele dintre un ATV și un UTV devin clare cu o simplă privire asupra pozițiilor conducătorului: un călăreț de ATV va călărețui pe vehicul pe o șa, în timp ce cicliștii de UTV pot sta unul lângă altul pe banchete sau scaune găleată.
Direcția diferă și între cele două. Pe un ATV, un călăreț va conduce folosind un sistem de ghidon, în timp ce șoferii de UTV-uri vor conduce folosind un volan similar cu cel dintr-o mașină sau un camion. Configurația unui UTV permite mai multor pasageri să circule, ceea ce este util în setările de întreținere sau șantierele de construcții. Oamenii și materialele pot fi transportate cu ușurință, ceea ce face ca UTV-urile să fie populare printre personalul de întreținere a terenurilor de golf, parcurile și departamentele de recreere și orice alți utilizatori care trebuie să călătorească pe terenuri denivelate cu oameni și materiale.
Ambele tipuri de vehicule pot fi proiectate pentru a fi legale pentru stradă, deși UTV-urile sunt mai probabil să vină din fabrică cu accesorii sau caracteristici care le vor face legale pe stradă, cu puține modificări sau deloc necesare. În unele regiuni, toate ATV-urile sunt ilegale pe drumuri, deși UTV-urile pot fi permise.
Accesoriile care sunt adesea folosite pe ATV-uri pot fi folosite și pe UTV-uri. Un troliu, de exemplu, este un plus util pentru oricare dintre ele, la fel ca pubele de depozitare și rafturile. UTV-urile tind să fie stocate cu cuști de rulare, iar unele au chiar și parbrize; ATV-urile nu vor avea de obicei astfel de caracteristici.