Structura sistemului urinar este aceeași atât la bărbați, cât și la femei, deși anumite componente diferă ușor între sexe. Sistemul filtrează deșeurile lichide din sânge pentru a fi eliberate sub formă de urină. Urina de la indivizi sănătoși este de obicei sterilă; deși conține produse reziduale din organism, nu conține nimic toxic sau materiale străine, cum ar fi bacterii, viruși sau ciuperci. Deoarece urina este sterilă, „sfatul de supraviețuire” pe care îl puteți bea este de fapt valabil pentru persoanele sănătoase, dar, din moment ce conține deșeuri celulare, tot nu este bună pentru organism.
Aproape toată activitatea importantă a sistemului urinar este efectuată de rinichi. Nefronii, care sunt structuri comerciale din rinichi, sunt responsabili pentru filtrarea deșeurilor din sânge. Acestea conțin o rețea de vase de sânge cu o suprafață mare, astfel încât deșeurile și excesul de sare pot trece din sânge pentru eliminare. Eliminarea excesului de sare împreună cu deșeurile celulare permite monitorizarea foarte atentă a compoziției sângelui. Structura sistemului urinar optimizează acest proces, astfel încât orice modificări nefavorabile pot fi corectate rapid.
Din rinichi, urina curge în uretere, care sunt tuburi subțiri care transportă urina în jos în vezică. Un ureter se extinde din fiecare rinichi și nu se încrucișează și nu interacționează niciodată. Mușchii din pereții ureterelor împing urina în jos spre vezică, astfel încât mișcarea poate continua chiar și în timp ce este culcat. Mușchii se strâng și se relaxează într-un proces similar cu cel prin care alimentele sunt împinse în jos spre stomac, depunând mici cantități de urină în vezică la fiecare câteva secunde. Dacă această mișcare este întreruptă, întregul sistem urinar poate fi, de asemenea, perturbat și poate rezulta o infecție la rinichi sau pietre la rinichi.
Urina este stocată în vezică până când trebuie eliberată pentru a face loc mai mult. Două inele musculare numite sfincteri se strâng la deschiderea vezicii urinare pentru a o ține închisă până când conținutul său poate fi golit prin uretră. Structura sistemului urinar este construită pentru a conține cât mai multă urină, cât mai lungă. Deoarece vezica urinară se poate întinde, structura sistemului urinar este oarecum flexibilă, dar este construită pentru procesarea relativ continuă a deșeurilor, astfel încât împiedicarea golirii vezicii urinare poate provoca în cele din urmă probleme cu monitorizarea sângelui.