Există două tipuri principale de comenzi pentru buldoexcavator de uz comun; Următoarele sunt acele modele specificate de Society of Automotive Engineers International (SAE) și de Organizația Internațională pentru Standardizare (ISO). Dinamica de control a fiecărui sistem este practic identică, singura diferență fiind că comenzile pentru acționarea brațului brațului și brațului scufundatorului sunt oglindite. În termeni foarte generali, buldoexcavatoarele utilizate în Statele Unite folosesc mai frecvent setul de comenzi SAE, în timp ce excavatoarele folosite în alte părți ale lumii funcționează cu aspectul ISO. Multe excavatoare și buldoexcavatoare oferă sisteme de control care pot fi comutate între configurațiile SAE și ISO, lăsând decizia în sarcina preferințelor operatorului.
În ambele tipuri de comenzi pentru buldoexcavator, există două pârghii, câte una pentru fiecare dintre mâinile operatorului. Comun ambelor sisteme de control, mișcarea la stânga și la dreapta a pârghiei din stânga controlează mișcarea sau rotirea corpului mașinii. În mod similar, în ambele sisteme, deplasarea pârghiei din dreapta la stânga și la dreapta controlează rotația verticală sau curbarea găleții sau a accesoriului atașat.
Cele două sisteme de control diferă în deplasarea înainte și înapoi a pârghiilor de mână. Folosind configurația SAE, deplasarea pârghiei din stânga înainte și înapoi controlează mișcarea verticală a brațului scufundatorului, în timp ce pârghia din dreapta controlează mișcarea verticală a brațului brațului. În stilul ISO al comenzilor pentru buldoexcavator, aceste operațiuni sunt inversate. Ca exemplu al acestei metode de control, deplasarea ambelor pârghii de mână în față face ca brațul sculei să se ridice și brațul brațului să coboare; această acțiune are ca efect îndreptarea întregului braț al excavatorului în fața mașinii.
În plus față de comenzile buldoexcavatorului cu pârghie manuală, există două pedale de picior direct în fața operatorului, care sunt folosite pentru a acționa independent șenilele mașinii. De obicei, la pedale sunt atașate două pârghii lungi de comandă care permit manevrarea manuală a șenilelor, dacă se dorește. Deplasarea ambelor pedale de la operator face ca ambele seturi de șenile să se deplaseze în direcția înainte; în mod similar, deplasarea ambelor pedale către operator are rezultatul opus.
Pentru a roti mașina, operatorul poate fie mișca o pedală spre el însuși, iar cealaltă pedală în depărtare pentru a se deplasa în jurul punctului central al mașinii, în timp ce deplasarea uneia dintre pedale spre sau în depărtare, rotește mașina în jurul poziției statice a căii de rulare. . De exemplu, deplasarea pedalei din stânga către operator și depărtarea pedalei din dreapta va face ca șina stângă să se deplaseze înapoi și cea dreaptă să înainteze, făcând mașina să se rotească în jurul axei sale centrale în sens invers acelor de ceasornic. Aceste comenzi permit mașinii să fie mult mai ușor de manevrat decât s-ar aștepta mulți oameni.
Unele versiuni timpurii ale buldoexcavatoarelor folosesc un sistem învechit cu trei pârghii, în care pârghiile se mișcă doar într-o direcție față în spate și controlează separat brațul scufundatorului, brațul brațului și mișcarea unghiului cupei. Aceste comenzi ale buldoexcavatorului sunt mai frecvent întâlnite pe atașamentele pentru buldoexcavatoare unde excavarea nu este funcția principală a mașinii și pe excavatoarele nerotative. Cursurile de formare pentru operarea cu buldoexcavatoare se concentrează în general pe variațiile SAE și ISO descrise mai sus.