Antebrațul are în principal două oase diferite: radius și ulna. Oasele antebrațului sunt în mod caracteristic lungi și subțiri. Există, de asemenea, un spațiu vizibil între oase, unde se află o foaie de fibre numită membrana interosoasă.
O parte a membrului superior uman, oasele antebrațului sunt situate de la cot până la încheietura mâinii. Osul este paralel cu partea piciorului membrului inferior uman, de la genunchi până la gleznă. Se poate determina raza de la osul ulnar ținând mâna cu fața în jos. Osul radius se întinde de unde se află degetul mare, în timp ce degetul mic este indicatorul unde se află osul ulnar.
Raza este osul mai scurt dintre cele două oase ale antebrațului; este arcuită într-o mică măsură și are o formă ca o prismă. Un capăt al osului radius comunică direct cu celălalt capăt al osului humerus al brațului superior, care creează parțial articulația cotului. Celălalt capăt este conectat la oasele și articulațiile mai mici care alcătuiesc încheietura mâinii. În acest scop, radius se conectează și cu osul ulnar lateral, formând un fel de triunghi cu oasele încheieturii mâinii. Funcția principală a razei este de a ajuta la facilitarea mișcării încheieturii mâinii, deoarece se conectează direct cu aceasta din urmă. Partea superioară a osului mai aproape de cot servește și ca punct de atașare pentru mușchii bicepși.
Osul ulnar învinge osul radius în ceea ce privește lungimea, dar are aceeași formă prismatică. Un capăt al acestui os completează structura cotului, împreună cu capetele radiusului și ale oaselor humerusului. Spre deosebire de radius, ulna nu are nicio legătură directă cu articulația încheieturii mâinii și, prin urmare, nu are nicio funcție în mișcarea mâinii și a încheieturii mâinii. Este, totuși, direct legat de brațul superior și este punctul de atașare al mușchiului triceps, mușchii inferiori ai brațului superior.
Între cele două oase ale antebrațului, osul radius este mai predispus la fracturare în comparație cu osul ulnar, în special în artele marțiale. O tehnică standard în apărarea capului unui luptător este ridicarea brațelor și blocarea loviturii. În această poziție, osul radius se ciocnește cu loviturile adversarului și suferă mai multe răni. În fracturile antebrațului din copilărie, trei copii din patru suferă și fracturi de radius, spre deosebire de unul din patru copii care se confruntă cu fracturi ulnare.