Există diferite modele de mașini de pompieri, așa că nu toate poartă exact același echipament. Cu toate acestea, majoritatea autospecialelor moderne de pompieri sunt vehicule multifuncționale care utilizează o varietate de tipuri de echipamente de stingere a incendiilor. Majoritatea vor transporta și anumite echipamente pentru alte tipuri de urgențe.
Camioanele de pompieri sunt, în general, camioane cu suspensie pentru sarcini grele, cu frâne, anvelope, un alternator, o transmisie și un sistem de răcire, cum ar fi mașinile obișnuite. Camioanele de pompieri au diferite metode de direcționare a apei pentru a stinge incendiile. Majoritatea folosesc un furtun pentru a pompa apa pe foc prin furtunuri, deși unii folosesc tunuri de apă care pot fi îndreptate spre foc de la o distanță mai mare. Unele autospeciale de pompieri au un rezervor de apă la bord, în timp ce altele trebuie să utilizeze apă dintr-o sursă externă, cum ar fi un hidrant de incendiu sau un lac. Un tender de apă, un aparat de incendiu folosit pentru a transporta cantități mari de apă la locul unui incendiu, face uneori parte dintr-un camion de pompieri.
Camioanele de pompieri pot avea, de asemenea, dispozitive pentru a ajunge la incendii deasupra solului. Două dintre cele mai populare dispozitive de acest tip sunt scara turnantului și platforma hidraulică. Ambele sunt montate pe partea superioară a camionului. Scările cu placă rotativă sunt telescopice și pot fi acționate cu putere hidraulică sau pneumatică.
Scara platoului rotativ poate fi rotită pentru a ajunge în diferite zone, în timp ce platforma hidraulică se ridică pur și simplu sus deasupra mașinii de pompieri. Unele platforme hidraulice sunt articulate, permițându-le să se extindă pe o suprafață înaltă precum un acoperiș. Scările cu placă rotativă includ uneori o platformă mică sau un coș în partea de sus.
Alte echipamente pe care un camion de pompieri le are adesea la îndemână includ frânghii, topoare și alte unelte de tăiere, proiectoare, echipamente de ventilație și stingătoare de incendiu. Un instrument numit stâlp de știucă sau cârlig de tavan este folosit pentru a căuta incendii sub plăci de piatră în unii pereți și tavane, pentru a trage articole din zonele care arde și pentru a sparge ferestrele pentru a asigura ventilație. Un bar halligan este un instrument similar folosit pentru a sparge structurile care arde atunci când este necesar.
Pe lângă dispozitivele de stingere a incendiilor, un camion de pompieri are în general o varietate de echipamente de salvare și prim ajutor. Scările cu placă rotativă și platformele hidraulice pot fi folosite pentru salvarea oamenilor din locuri înalte, precum și pentru combaterea incendiilor. Aparatele de respirație și alte articole de resuscitare pot ajuta la tratarea persoanelor rănite la fața locului, înainte de sosirea unei ambulanțe. Camioanele de pompieri au, de obicei, un radio cu două sensuri, permițând comunicarea cu alt personal de salvare, precum și sisteme de avertizare vizuală și sonoră, inclusiv o sirenă și lumini intermitente.