Cele două tehnici principale diferite de harpă sunt ciupirea și lovirea, ambele se referă la metoda folosită pentru a produce notele pe instrument. Aceste două tehnici diferite au fiecare sub-tehnici asociate cu ele, care sunt metode specifice de a efectua o smulgere sau lovire. Diferite tehnici de harpă legate de metoda precisă folosită pentru a ciupi coardele includ tehnica xylo, tehnica pince și tehnica cuielor. Alte tehnici posibile de harpă care ar putea fi clasificate ca sub-tehnici includ jocul percutant și jocul „pdlt”.
Harpele sunt instrumente cu coarde, ceea ce înseamnă că zgomotul este produs prin ciupirea sau lovirea coardelor de pe instrument în diferite combinații pentru a crea o melodie. Tehnicile de ciupire necesită ca degetele jucătorului să atingă corzile pe cale de a fi redate înainte de a produce notele, uneori îndoind literalmente coarda în pregătire. Tehnicile de lovire necesită ca degetele jucătorului să treacă peste notele pe care urmează să le cânte. Sunetul este produs fie de degetul de ciupire care eliberează coarda, fie de degetul care lovește de ea.
Tehnicile de ciupire a harpei sunt practicate de majoritatea jucătorilor, în special de cei interesați de muzică clasică. În această metodă, ciupirea unei note individuale necesită mai mult timp decât în cazul tehnicilor de lovire, dar ciupirea este o metodă mai sistematică de a cânta la instrument. De asemenea, oferă posibilitatea de a controla cât de mult este strâns coarda înainte de a fi eliberată, ceea ce poate oferi jucătorilor pricepuți controlul asupra tonului și volumului. Tehnica „xylo” cere jucătorului să plaseze degetele din mâna stângă pe coardă și să ciupească cu dreapta, creând o notă de „popping” care sună similar cu un xilofon. Un alt exemplu de subtehnică de smulgere este tehnica „pince”, care se cântă cu două degete din coardă.
Lovirea este cea mai puțin comună dintre cele două tehnici principale de harpă și, în general, este mai potrivită pentru muzica populară. Avantajul acestei tehnici este că mâinile sunt mai libere să se miște în jurul harpei decât cu tehnica de smulgere. Aceasta înseamnă că corzile pot fi deseori jucate cu mai multă fluiditate și confort, deoarece degetele nu trebuie să prindă corzile înainte de a cânta notele. O subtehnică de lovire este tehnica „cuiilor”, prin care corzile sunt lovite cu cuiele jucătorului. Cântarea unei harpe aproape de placa de sunet se numește „pdlt”, care produce un sunet similar cu o chitară.