Există mai mult de 160 de specii de cameleoni. Doar câțiva dintre aceștia sunt ținuți ca animale de companie, deoarece multe tipuri de cameleoni au cerințe solicitante de îngrijire sau nu se pot adapta la captivitate. Indiferent de specie, toți cameleonii au ochi care se mișcă independent unul de celălalt și limbi lungi cu capete lipicioase. Dimensiunile acestor reptile variază de la exemplare mici de 1.3 inchi (3.3 cm) lungime până la specii care cresc până la 30 inchi (76.2 cm) lungime. Cameleonii cuprind familia Chamaeleonidae, care poate fi împărțită în șase subfamilii.
Subfamilia Chamaeleo conține mai multe specii de cameleoni decât celelalte. Acest grup le include pe cele care sunt adesea ținute ca animale de companie, cum ar fi cameleonul comun sau cameleonul Chamaeleo; cameleonul cu patru coarne sau Chamaeleo quadricornus; și cameleonul voalat sau Chamaeleo calyptractus. Alții din acest grup includ cameleonul gigant Millers sau Chamaeleo melleri și cameleonul cu gât sau Chamaeleo dilepsis. Cea mai mare parte a acestui grup are în medie între 9 inchi (22.9 cm) și 24 inci (61 cm) lungime.
Una dintre subfamilii, Brookesia, este formată din tipuri mai mici de cameleoni. Cel mai mic dintre toți cameleonii, cameleonul frunzelor sau Brookesia minima, aparține acestui grup și crește până la doar 1.3 inchi (3.3 cm) lungime. Acest cameleon are obiceiul captivant de a juca mortul dacă este deranjat. Cel mai mare membru al acestei subfamilii este cameleonul blindat, sau Brookesia perarmata, care are doar 4 inci (10.2 cm) lungime. Câțiva cameleoni Brookesia sunt potriviți ca animale de companie.
Majoritatea membrilor subfamiliei Furcifer de cameleoni sunt mari. Cel mai mare dintre toți cameleonii este cameleonul lui Oustalet, sau Furcifer oustalet, care poate crește până la 30 inchi (76.2 cm) lungime. Acest grup include și unul dintre cele mai populare tipuri de cameleoni, cameleonul pantera sau Furcifer pardalis. Cameleonii Panther vin în culori frumoase, inclusiv albastru, roz și curcubeu. Aceste reptile sunt, de asemenea, destul de mari, crescând până la 20 inchi (50.8 cm) lungime.
Cameleonii pitici alcătuiesc întreaga subfamilie Bradypodian. Deși aceste tipuri de cameleoni sunt numiți cameleoni pitici, majoritatea sunt mai mari decât micile Brookesias. Membrii acestui grup includ cameleonul pitic Zululand sau Bradypodian nemorale și cameleonul pitic Karoo sau Bradypodian karroicum. Cameleonii bradipodieni au în medie aproximativ 6 cm lungime și sunt rar ținuți în captivitate. Membrii subfamiliilor de cameleoni rămase, Rhampolean și Calumma, nu sunt potriviți ca animale de companie și, ca cameleonii bradipodieni, sunt rareori ținuți în captivitate.