Echipamentul de endoscopie este folosit de către profesia medicală pentru a vizualiza în interiorul unei cavități corporale sau a unui organ folosind un instrument numit endoscop, care este introdus printr-o deschidere naturală sau o mică deschidere chirurgicală. Aceste dispozitive de imagistică medicală sunt utilizate pentru diagnostic, în timpul intervențiilor chirurgicale și ca instrument de îmbunătățire a cursurilor de anatomie. Cele două categorii principale de echipamente de endoscopie sunt endoscoapele rigide și flexibile. Endoscoapele specifice sunt denumite pentru părțile corpului care sunt vizualizate. Un colonoscop este folosit pentru a vizualiza colonul, un esofagoscop pentru a vizualiza esofagul și un antroposcop pentru a vizualiza interiorul unei articulații.
Endoscoapele rigide oferă imagini cu cea mai bună rezoluție. Sunt realizate dintr-un tub metalic solid folosind lentile pentru imagini și fibră optică pentru iluminare. Endoscoapele rigide nu se îndoaie și sunt folosite pentru a vizualiza părți ale corpului accesibile unui echipament rigid. Acest tip de echipament de endoscopie este folosit pentru a vizualiza articulațiile, unele organe de reproducere feminine și urechea, nasul și gâtul. Colonoscoapele sunt un alt exemplu de acest tip de echipament de endoscopie.
Endoscoapele flexibile permit vizualizarea porțiunilor interioare ale corpului care nu sunt accesibile folosind un endoscop rigid. Fibra optică, folosind fascicule de fibre de sticlă sau plastic, ia locul lentilelor. Claritatea optică și rezoluția depind de tipul de fibră utilizată; imaginile de cea mai bună calitate sunt în general furnizate de fibre de cuarț topite. Bronhoscoapele, folosite pentru a vizualiza interiorul traheei și bronhiilor sunt un exemplu de endoscop flexibil.
Laparoscoapele sunt un tip de echipament de endoscopie utilizat în principal în timpul intervențiilor chirurgicale abdominale. Utilizarea laparoscoapelor a făcut multe proceduri chirurgicale mai puțin invazive. Acest instrument este folosit nu numai pentru a ilumina și vizualiza organele, dar poate fi echipat și cu instrumente pentru a ajuta la operație. Un tip de intervenție chirurgicală pentru a reduce dimensiunea stomacului folosește un laparoscop pentru a plasa o bandă în jurul unei părți a stomacului. Un cistoscop este un instrument chirurgical de endoscopie similar cu un laparoscop, care este folosit pentru a elimina polipii vezicii urinare prin tractul urinar.
Endoscopia cu capsule folosește o cameră mică plasată în interiorul unei capsule nu mai mare decât o pastilă. Acesta este înghițit de pacient, iar camera miniaturală înregistrează imagini ale tractului gastro-intestinal la care nu se poate ajunge folosind alte echipamente de endoscopie. Capsula poate fi ghidată cu un joystick și un câmp magnetic în timp ce transmite imagini fără fir. Acest tip de endoscopie se efectuează în primul rând pentru a vizualiza intestinul subțire, zona tractului digestiv dintre stomac și colon, care este inaccesibilă folosind endoscopia superioară sau un colonoscop.
Toate endoscoapele de uz medical sunt sigilate pentru a asigura sterilizarea. Medicii veterinari folosesc echipamente de endoscopie pentru proceduri medicale, în același mod în care medicii o fac pentru pacienții umani. Endoscoapele industriale, cunoscute sub numele de boroscoape, folosesc o tehnologie similară ca echipamentul de endoscopie medicală, dar nu sunt fabricate pentru a rezista la procedurile de sterilizare. Progresele în optica laparoscopului, iluminarea, afișarea imaginilor și alte caracteristici continuă, pe măsură ce sunt dezvoltate tendințe mai non-invazive în diagnostic și chirurgie.