Primele mașini de tuns iarba cu cilindru au fost dezvoltate la începutul secolului al XIX-lea și au fost folosite în principal în locul coasei pentru tăierea mai eficientă a terenurilor de sport. Aceste mașini de tuns iarba cu cilindru timpuriu erau fabricate din metal durabil, cum ar fi fonta și erau destul de grele; au fost împinși din spate cu ajutorul unui mâner lung atașat la cadrul cilindrului, iar un al doilea set de roți în spatele roților primare ar întoarce cilindrul în sine pentru tăiere. Lățimea acestor mașini de tuns iarba cu cilindru timpurie a variat odată cu trecerea timpului, iar modelele ulterioare au început să fie dezvoltate folosind diferite materiale și caracteristici.
Cele mai comune tipuri de mașini de tuns gazon cu cilindru moderne sunt modelele manuale care sunt împinse cu mâna sau trase de un tractor și activate de roata de remorcare. Aceste modele sunt simple, ușor de utilizat și necesită întreținere redusă. Decupturile pot fi colectate într-un coș atașat sau pot fi returnate pe gazon pentru a fi folosite ca mulci, ceea ce este din nou foarte sănătos pentru gazon. Mașinile de tuns iarba taie iarba în bucăți mai mari, îngreunând gazonul să composteze deșeurile. Decupturile de la o mașină de tuns cilindru sunt mult mai mici și vor composta rapid.
Mașinile de tuns iarba cu cilindru pe gaz sunt destul de comune, în special pentru peluze mai mari și terenuri de sport. Terenurile de golf și terenurile de baseball, de exemplu, sunt deseori tăiate cu mașini de tuns iarba cu cilindru, deoarece tăierea este foarte curată și iarba poate fi tăiată foarte jos, fără a deteriora gazonul. Versiunile pe gaz rotesc cilindrul mult mai repede decât un model manual, iar astfel de modele sunt suficient de puternice pentru a tăia iarba înaltă, în timp ce modelele manuale care sunt împinse se vor înfunda adesea cu iarbă și nu vor putea tăia gazonul gros.
Sunt disponibile mașini de tuns iarba electrice cu cilindru, dar sunt mult mai puțin comune decât mașinile de tuns iarba manuale și pe gaz. Aceste modele electrice sunt mai ecologice decât mașinile de tuns iarba pe gaz și sunt mai puternice decât modelele acționate manual, dar trebuie să fie conectate la o sursă electrică, cum ar fi o priză sau o baterie, ceea ce înseamnă că timpul de funcționare sau raza lor de acțiune sunt limitate de durata de viață a bateriei sau lungimea prelungitorului utilizat pentru alimentarea unității. Aceste unități sunt utile pentru gazonul extrem de mici care se află în imediata apropiere a unei surse de alimentare.