Diferitele tipuri de remorci pentru vehicule de agrement (RV) pot fi împărțite în câteva categorii diferite, în funcție de dimensiune și utilizare. Majoritatea remorcilor RV pot fi tractate fie prin bara de protecție, fie cu cârlige de cadru pe mașini și camioane și pot varia de la mai puțin de 10 până la peste 30 de picioare (aproximativ 3 până la 9 metri) în lungime. Cortul sau remorcile pliabile pentru rulote sunt de obicei la nivelul de jos, iar unele dintre ele sunt chiar suficient de ușoare pentru ca o mașină de pasageri să poată fi tractată. Remorcile cu a cincea roată sunt adesea unele dintre unitățile mai lungi și necesită un cârlig specializat în patul unui camion. Cele mai mari remorci de RV sunt cunoscute în mod obișnuit ca modele de parc, unele dintre ele pot fi atât de largi încât necesită permise speciale pentru deplasare.
Multe dintre cele mai mici remorci RV sunt denumite unități pliabile sau cort. Aceste remorci se prăbușesc de obicei pe verticală până la aproximativ jumătate din înălțimea lor complet extinsă, ceea ce oferă o aerodinamică și o vizibilitate mai bună la remorcare. Pentru a seta aceste unități, partea superioară este ridicată, iar paturile sunt de obicei pliate din față și din spate. Laturile sunt de obicei realizate din pânză sau alt material flexibil, motiv pentru care sunt adesea denumite remorci pentru corturi. Paturi pliante similare sunt uneori incluse și în remorcile mai mari și există și remorci pop-up de lungime completă, cu părți rigide.
Unitățile de dimensiune completă sunt de obicei denumite remorci de călătorie. Acestea sunt RV-uri cu laturi rigide care pot varia de la unități ultraușoare mici până la remorci de 30 de picioare (10 metri) care se pot extinde orizontal cu secțiuni glisante. O variantă a remorcii de călătorie este transportul de jucărie. Acestea sunt similare ca aspect cu alte remorci RV, dar peretele din spate se pliază într-o rampă. Acest lucru poate permite motocicletelor, vehiculelor pentru toate terenurile (ATV-uri) și altor echipamente să se încarce în spațiul de locuit al remorcii pentru un transport ușor.
Remorcile cu a cincea roată seamănă cu remorcile de călătorie obișnuite, dar nu se cuplează la o bară de protecție obișnuită sau la un cârlig montat pe cadru. Aceste remorci necesită un cârlig pentru a cincea roată, care este un receptor special care poate fi instalat în patul unui pick-up. Planul de etaj intern al acestor remorci RV constă de obicei din două niveluri, cu scări care duc până la partea unității care se află deasupra patului camionului.
Cele mai mari remorci RV sunt denumite în mod obișnuit modele de parc. Unele dintre aceste unități pot fi transportate cu camioane ușoare obișnuite, deși de obicei nu au sisteme electrice de 12 volți sau instalații sanitare autonome. Cele mai mari modele de parcuri sunt prea largi pentru a circula pe majoritatea drumurilor, așa că pot fi necesare permise și indicatoare speciale pentru a le transporta. Spre deosebire de alte remorci care sunt proiectate pentru a fi mutate frecvent și permit camparea autonomă, modelele de parcuri sunt de obicei transportate mai rar și sunt utilizate numai în parcuri de rulote, șantiere și alte zone unde sunt disponibile utilități.