Până la sfârșitul secolului al XX-lea, opțiunile de transport pentru persoanele cu dizabilități în SUA erau destul de limitate. Sistemele de transport public nu aveau obligații de a face autobuzele lor accesibile în scaun cu rotile sau de a oferi servicii pentru persoanele care nu au putut ajunge la stația de autobuz.
În 1990, acest lucru s-a schimbat când a fost adoptată Legea americanilor cu dizabilități (ADA). ADA a cerut companiilor de transport public să ofere locuri de cazare pentru persoanele cu dizabilități. Ca parte a acestui lucru, autobuzele și furgonetele trebuiau să aibă fie un lift, fie o rampă, care să permită persoanelor în scaune cu rotile să circule. În plus, trebuia să existe cel puțin două locuri în fiecare autobuz unde să poată fi asigurat un scaun cu rotile. Pentru a satisface această din urmă cerință, autobuzele și trenurile au adesea scaune care se pot plia în sus și în afara drumului pentru a găzdui un scaun cu rotile.
ADA a creat și alte opțiuni de transport obligatorii pentru persoanele cu dizabilități. Începând cu 1990, orice companie de transport public finanțată de Asociația Federală de Tranzit (FTA) este obligată să ofere transport auxiliar pentru persoanele care nu pot ajunge la stația de autobuz din cauza dizabilităților lor. Paratransit-ul era definit pur și simplu ca transport flexibil, cum ar fi camionete sau taxiuri comune, în care vehiculele nu urmau o anumită rută, ci ridicau și lăsau oameni oriunde era nevoie. Recent, însă, acest serviciu a fost redefinit.
Paratranzitul este util pentru persoanele cu handicap, deoarece dubele au flexibilitatea de a ridica pasagerii fără a-i face pe jos până la o stație de autobuz. Pentru multe persoane cu dizabilități, nevoia de a merge pe jos la și de la stația de autobuz sau de a face un transfer ar fi o dificultate gravă. Vârstnicii și persoanele cu dizabilități își fac pur și simplu o programare la serviciul de paratranzit pentru a le ridica la ziua și la ora la care au nevoie de călătorie.
Din păcate, multe persoane cu dizabilități încă se luptă cu transportul. Călătoria către și de la stația de autobuz și realizarea de conexiuni sunt adesea dificile pentru persoanele cu dizabilități, iar mersul cu autobuzul într-un scaun cu rotile poate fi, de asemenea, o provocare. Deși serviciile de paratranzit sunt apreciate pentru flexibilitatea lor, de fapt acestea necesită adesea o programare cu zile sau săptămâni înainte. Publicul este din ce în ce mai conștient de astfel de obstacole în multe locuri și, în timp, pot fi îmbunătățite semnificativ serviciile de transport pentru persoanele cu dizabilități.