Accesul pietonilor este o mișcare menită să permită oamenilor să meargă pe jos sau cu bicicleta printr-un oraș, mai degrabă decât să se bazeze pe automobile. Face parte din planificarea urbană și poate include nu numai mersul pe jos și jogging, ci și skateboard-uri, scutere și alte mijloace de transport non-auto. Planificarea accesului pietonal a crescut ca o reacție la legile de zonare, care separă clădirile și casele în funcție de utilizare. Cu zonarea tradițională, structurile rezidențiale sunt departe de cartierele comerciale și parcurile industriale, forțând cetățenii să folosească mașinile pentru a ajunge la destinații.
Expansiunea urbană este un rezultat comun al sistemelor slabe de acces pentru pietoni. Pe măsură ce mai puține persoane pot călători pe jos, atât traficul, cât și nivelul obezității cresc. Traficul intens și lipsa rutelor pietonale sunt adesea legate de stres și de o calitate mai scăzută a vieții și, de asemenea, scurtează durata de viață a drumurilor prin creșterea uzurii.
Susținătorii urbanismului susțin multe strategii diferite care vizează îmbunătățirea accesului pietonilor în orașe și orașe. Unii se concentrează pe adăugarea de cerințe pentru trotuare în comunitățile noi, care sunt adesea amenajate pentru a îmbunătăți traficul auto, mai degrabă decât traficul pietonal. Trotuarele de pe marginea drumurilor, potecile de mers pe jos, traseele pentru biciclete și strategiile de calmare a traficului pot face mai sigur și mai ușor pentru pietoni să călătorească liber.
O altă metodă de îmbunătățire a accesului pietonilor implică schimbarea cerințelor de zonare. În loc să separe diferitele tipuri de facilități unele de altele, susținătorii planificării susțin zonarea cu utilizare mixtă care seamănă mai mult cu un cartier tradițional. Acest tip de zonare ar permite copiilor să meargă la școală în timp ce toți cetățenii le-ar permite să meargă pe jos sau cu bicicleta până la locul de muncă sau la unitățile de vânzare cu amănuntul. O parte a acestei strategii implică revenirea la magazine independente și „cumpărarea locală”, mai degrabă decât cheltuirea banilor în magazinele mari și centrele comerciale.
O cheie pentru un acces mai bun pentru pietoni în majoritatea zonelor este îmbunătățirea opțiunilor de transport public. În toată Europa, unde transportul public este disponibil pe scară largă, nivelurile de acces pentru pietoni sunt în general mult mai ridicate decât în alte părți ale lumii. În SUA, unde transportul public lipsește în multe orașe, mașinile au înlocuit mersul pe jos ca mijloc principal de transport, chiar și pentru călătorii scurte. Unii susținători ai planificării urbane sugerează, de asemenea, adăugarea de taxe mari de parcare sau de congestionare pentru a reduce traficul și pentru a încuraja mersul pe jos în zonele centrale ale orașului.
În multe zone, mersul pe jos este încurajat prin utilizarea mall-urilor pietonale sau a centrelor orașelor care sunt închise traficului. Câteva exemple includ cea mai lungă zonă comercială pietonală din lume din Copenhaga, Danemarca sau Third Street Promenade din Santa Monica, California. În 2009, chiar și orașul New York a interzis circulația vehiculelor în anumite părți din Times Square pentru a îmbunătăți siguranța și accesul pietonilor.