Semnele pietonale sunt indicatoare care se montează în zonele frecventate de pietoni pentru a-i informa sau avertiza cu privire la regulile și restricțiile de circulație care sunt în vigoare în acea zonă. Aceste semne le amintesc, de asemenea, șoferilor că circulă printr-o zonă pietonală și trebuie să arate atenție față de traficul pietonal. Toate sistemele bune de planificare urbană și de planificare urbană planifică o mobilitate ușoară a pietonilor prin intermediul trotuarelor pietonale, a pasajelor supraterane pentru pietoni și a locurilor de acces pentru pietoni. Instalarea semnalelor și a indicatoarelor adecvate pentru pietoni în aceste locuri poate contribui la asigurarea siguranței pietonilor.
Locațiile străzilor aglomerate fără indicatoare pietonale adecvate sau inadecvate pot fi locuri cu risc ridicat pentru accidente de vehicule-pietoni. Cele mai multe orașe au marcaje de trecere de pietoni de diferite tipuri la locurile de trecere necontrolate. Acestea pot include dungile obișnuite de zebră, linii paralele, pasarele albe complete și marcaje pe scară. Marcajele trecerilor de pietoni s-au dovedit a fi inadecvate, deoarece adesea șoferilor le poate fi dificil să le observe și să încetinească în timp. Folosirea indicatoarelor pentru pietoni în plus față de marcajele de trecere pentru pietoni pictate viu face o diferență mult mai mare. Alături de indicatoarele clasice pentru pietoni, s-a găsit utilă utilizarea indicatoarelor inovatoare pentru a atrage atenția pietonilor și șoferilor deopotrivă.
Semnele clasice pentru pietoni includ semne de avertizare despre copiii care se joacă, trecerea școlii, trecerea pentru pietoni, zona pentru copii surzi, zona orbilor, încetinirea încetinirii și trecerea pentru pietoni. Semnele inovatoare includ semne de trecere pentru pietoni, conuri de siguranță pentru pietoni, semne aeriene activate de pietoni și semne luminoase cu faruri intermitente. Semnele luminoase sunt vizibile în special în timpul nopții și sunt mai susceptibile de a-i determina pe șoferi să cedeze pietonilor. Farurile intermitente chihlimbar sau galbene însoțite de mesaje iluminate despre trecerea pietonilor au dat rezultate foarte bune.
Unele zone ale orașului sunt delimitate ca zone pietonale. Traficul vehiculelor este de obicei restricționat sau interzis în aceste zone. O zonă pietonală tipică ar fi o stradă comercială. Aceste zone au semne de intrare care indică interzicerea vehiculelor, vehiculelor interzise cu excepția încărcării la anumite ore dintr-o săptămână sau a mașinilor și vehiculelor cu două roți permise cu restricții privind vehiculele grele, cu excepția încărcării la anumite ore dintr-o săptămână. Aceste semne sunt adesea afișate cu un cerc roșu gol pentru interzicerea vehiculelor și un cerc roșu cu imagini ale vehiculelor în interior pentru a indica care vehicule sunt permise.
Semnele pietonale pot indica, de asemenea, dacă vehiculele au sau nu voie să parcheze și să aștepte în aceste zone. Acesta poate fi un cerc roșu cu o linie diagonală și umplut cu albastru. Este posibil să nu existe linii galbene sau marcaje de borduri în zonele pietonale, așa că este important ca șoferii să verifice dacă există semne de restricție de așteptare. Capătul zonei pietonale va purta semne de capăt de zonă.