Înainte de a prelua comanda Armatei Continentale în 1775, George Washington a insistat ca Congresul Continental să numească un avocat ca Judecător Avocat General (JAG) pentru a supraveghea chestiunile de justiție militară. De-a lungul timpului, numărul avocaților și al personalului juridic a crescut, iar acest Corp JAG a devenit ramura juridică a Forțelor Armate ale Statelor Unite. Acum este una dintre cele mai mari firme de avocatură din Statele Unite.
În timpul Primului Război Mondial, al celui de-al Doilea Război Mondial și al Războiului din Coreea, mulți membri ai Corpului JAG au servit atât pe câmpul de luptă, cât și în sala de judecată, primind adesea laude înalte. Prim-locotenentul Samuel Spitzer, un tânăr ofițer JAG care vorbea germană, a primit o stea de argint pentru că a convins peste 500 de soldați germani dintr-un sat francez să se predea. Un alt ofițer JAG, colonelul Hubert Miller, a primit crucea de serviciu distins pentru luptă în Normandia.
Corpul JAG ajută toate cele cinci ramuri ale Forțelor Armate ale Statelor Unite. Ca și în trecut, pușcașii marini, forțele aeriene și Garda de Coastă nu au unități separate pentru ofițerii lor JAG, care sunt, de asemenea, așteptați să servească ca ofițeri de linie oriunde sunt staționați. În Armată și Marină, totuși, acestor ofițeri li se atribuie doar muncă legală.
Funcția Corpului JAG este de a servi ca consilieri juridici la comanda lor și, uneori, de a fi consilieri juridici personali. Ei desfășoară curți marțiale și oferă avocați atât pentru urmărire penală, cât și pentru apărare în chestiuni de drept militar în conformitate cu Codul uniform de justiție militară. Ei oferă, de asemenea, consultanță juridică cu privire la formarea și implementarea politicilor și alte probleme juridice care pot apărea.
Până la sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial, reglementările militare au variat între ramurile de serviciu și problemele au fost decise în temeiul articolelor de război stabilite în 1775. În 1947, toate ramurile au fost unite sub nou-înființatul Departament al Apărării. În 1950, a fost convocată o comisie a Congresului pentru a actualiza și unifica legea militară, creând Codul Uniform de Justiție Militară. Deși este încă mai restrictiv decât alte instanțe, Codul a fost elaborat pentru a include multe dintre protecțiile găsite în instanțele civile și penale. Toate ramurile sunt acum supuse unor standarde identice, asigurând un tratament egal al bărbaților și femeilor din serviciu.
De-a lungul anilor, Corpul JAG a fost responsabil pentru o serie de procese istorice. În timpul războiului revoluționar, judecătorul avocat general era responsabil de curtea marțială a lui Benedict Arnold. Când președintele Lincoln a fost asasinat, Corpul JAG a condus procesele de asasinat Lincoln, precum și urmărirea penală a comandantului din Andersonville, un lagăr de prizonieri notoriu din Războiul Civil. Acest departament a jucat și un rol semnificativ în urmărirea penală a crimelor de război naziste la Tribunalul Militar Internațional din Nürnberg, Germania. Ofițerii JAG au servit ca guvernatori militari și au ajutat la redactarea acordurilor internaționale de armistițiu și tratate.
În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Corpul JAG și-a asumat un nou rol care continuă și astăzi; oferirea de asistență personalului militar și familiilor acestora în afacerile lor juridice personale. Înainte de detașare, ofițerii JAG asistă personalul de serviciu cu testamente, împuterniciri și orice alte probleme juridice care ar putea interfera cu plecarea. Această asistență continuă să fie disponibilă militarilor și familiilor acestora în timpul desfășurării lor, permițându-le să se concentreze asupra locurilor de muncă și nu asupra problemelor juridice de acasă.