Întreprinderea liberă denotă proprietatea asupra muncii fiecărei persoane ca o resursă pe care este liber să o aloce după cum alege. Uneori este confundat cu termenul de piață liberă, care se referă la practica de a permite piețelor să funcționeze după regulile cererii și ofertei, fără influența guvernului. Cu toate acestea, este de remarcat faptul că întreprinderea liberă situează agenția în capacitatea individului de a-și folosi munca și resursele așa cum consideră acesta de cuviință, ceea ce sugerează autodeterminare, în timp ce termenul de piață liberă situează agenția pe piață în general, ceea ce sugerează unele constrângeri asupra capacitatea unui individ de a determina valoarea și posibilele utilizări ale propriei sale muncii.
Într-o societate capitalistă, bogăția și mijloacele de producție sunt proprietate privată. Acest sistem de proprietate privată permite întreprinderilor și persoanelor fizice să funcționeze fără intervenții externe. Întreprinderea liberă este practica de a intra în afaceri pentru sine în cadrul unei economii capitaliste. Când indivizii practică întreprinderea liberă, ei inevitabil intră în competiție cu alții pentru atenția și capitalul celor cărora încearcă să-și vândă serviciile sau produsul. Concurența, la rândul său, creează piețe pe baza principiilor cererii și ofertei, care este modul de bază în care valoarea sau costul unui produs sau serviciu este determinat într-o societate capitalistă. Teoretic, concurenții vor încerca să atragă afaceri prin îmbunătățirea calității și reducerea costurilor produselor lor pentru a reuși să câștige afacerile celor care își consumă produsele. Principiul concurenței este unul dintre motivele cele mai de bază pe care majoritatea susținătorilor liberei întreprinderi le citează atunci când susțin că capitalismul este cel mai benefic dintre toate sistemele economice.
Criticii capitalismului susțin uneori că concurența intensă și nereglementată îngreunează intrarea pe piață a nou-veniților, deoarece nu pot concura cu alții care au avut mai mult timp să acumuleze resurse și să construiască baze. Alții au subliniat existența monopolurilor, în care întreprinderile concurente fie fuzionează, fie se bat între ele din piață și, ulterior, câștigă capacitatea de a stabili prețuri artificiale pentru bunurile și serviciile lor, deoarece nu trebuie să concureze cu altele. Dezvoltarea monopolurilor a determinat multe guverne să adopte anumite reglementări privind funcționarea pieței libere prin intervenții precum legile antitrust. Aceste intervenții, deși limitative în cel mai fundamental mod, se consideră că promovează de fapt libera întreprindere, deoarece sunt concepute pentru a promova concurența și a proteja noii intrați pe piață.