Gravarea, din cuvântul german care înseamnă „a mânca”, înseamnă tăierea unei suprafețe a unui material folosind acid. Gravarea se realizează pe o varietate de materiale, inclusiv sticlă, plexiglas și metal. Gravurarea metalelor, în special, este o tehnică de fabricație industrială, o tehnică de artă și o tehnică pentru marcarea și identificarea proprietăților. Gravura a fost o tehnică folosită de mulți artiști europeni, inclusiv Albrecht Dürer, Francisco Goya, Rembrandt și James A. McNeill Whistler, pentru a realiza tipărituri înainte ca alte procese să câștige favoarea.
Într-un context artistic, gravura se încadrează în categoria intaglio, împreună cu alte tehnici precum acvatinta, vârful uscat, gravura și mezzotinta. Daniel Hopfer și Urs Graf au fost gravori de metal timpurii, dar Dürer este creditat ca fiind responsabil pentru moda gravurii pe metal din secolul al XVI-lea, când gravura a devenit o formă de artă. Gravura pe metal a fost făcută pentru prima dată pe fier, dar în jurul anului 1540 a început să predomine gravura pe cupru.
Metoda de gravare pe metal poate fi un proces chimic folosind acid, un proces fotochimic sau un proces electrochimic. Tehnica de bază pentru gravarea metalului acid este aplicarea unei rezistențe pe zonele unei plăci de metal, fie pe întreaga placă, fie doar pe zonele pe care se dorește să rămână neafectate. Părțile de metal care urmează să fie gravate fie nu sunt acoperite, fie materialul de rezistență este zgâriat de pe ele folosind unelte precum un ac de gravat și o echoppe.
Placa de metal este apoi scufundată în acid care mănâncă suprafața expusă a metalului, creând linii. Pentru a realiza o imprimare, rezistența este îndepărtată și suprafața cu cerneală. Când suprafața este ștersă, cerneala rămâne în liniile gravate și poate fi apoi capturată pe hârtie atunci când este trecută printr-o presă de tipar specializată. Variarea adâncimii liniei se realizează prin îndepărtarea periodică a plăcii și acoperirea liniilor care au atins adâncimea dorită cu materialul rezistent. Acest lucru se poate face și prin aplicarea directă a acidului pe placă, mai degrabă decât scăldarea acesteia.
Gravarea industrială a metalelor este numită și „frezare chimică”. Este utilizat în fabricarea semiconductoarelor, industria plăcilor de circuite imprimate și în fabricarea componentelor de aeronave de către industria aerospațială. Gravura fotochimică este o variație a acestui proces în care fotolitografia este metoda de creare a modelului. Este folosit în lumea artei de Ostrom Glass & Metal Works. Gravura electrochimică a fost dezvoltată pentru industria aerospațială și de automobile în anii 1940 și abia recent se extinde la utilizări în tehnologia medicală și utilizarea în setările artistice. Este folosit de artiști precum Cedric Green.