În filosofia religioasă și juridică, legea divină este orice lege despre care se crede că a fost revelată direct oamenilor de către o putere superioară. Unii experți consideră acest concept ca fiind legat de cel al dreptului natural, credința că există idei universale de bine și rău inerente condiției umane. Credința în legea revelată divin poate fi găsită în multe culturi. Unele religii au corpuri extinse de acest tip de lege, inclusiv iudaismul ortodox, care atribuie multe dintre regulile sale direct revelației divine. Alții pot avea un set mai mic de legi sau principii, dar nu pot fi mai puțin influenți: legile seculare ale unei culturi pot fi influențate de credințele cetățenilor în legea divină.
Ideile legii divine și ale dreptului natural sunt legate filozofic. Legea naturală este o lege eternă, inerentă naturii lumii și umanității, care poate fi descoperită de rațiunea umană. Prin urmare, filozofii religioși pot vedea legea naturală ca fiind revelată divin, în timp ce seculariștii localizează originile legii naturale în conștiința umană, mai degrabă decât într-o zeitate. Cu toate acestea, există adesea o suprapunere considerabilă între cele două. De exemplu, în creștinism și iudaism, multe dintre cele zece porunci, cum ar fi interdicțiile împotriva uciderii și furtului, sunt considerate a fi legea divină, dar sunt prezente și în legea morală naturală.
Deși multe culturi consideră legea naturală ca fiind divină, nu toată legea divină este lege naturală. Legea divină se poate schimba în timp din cauza unor noi revelații sau interpretări noi, sau conform unui scop divin. Biserica Catolică, de exemplu, consideră că numeroasele legi rituale și dietetice prevăzute în Vechiul Testament sunt înlocuite de învățăturile lui Hristos.
Credința în legea divină poate duce uneori la ciocniri cu legea temporală sau seculară. Credincioșii au susținut că, deoarece astfel de legi sunt opera unei puteri divine – în timp ce legea seculară este produsul rațiunii umane – construcția umană este invalidată dacă intră în conflict cu revelația. De exemplu, aboliționiștii creștini din Statele Unite ale secolului al XIX-lea s-au opus sclaviei pe motiv că, deși legală, aceasta era în conflict cu învățăturile Bibliei. Convingerea că aceste legi transcend deciziile politice cu privire la drept este cunoscută sub numele de credință în guvernare conform legii superioare.
Nu toate culturile tratează legea divină și legea umană ca fiind neapărat contradictorii. În unele societăți, dreptul religios și dreptul laic sunt separate. Pe tot parcursul perioadei medievale din Europa, biserica a fost guvernată de propriul set de legi, cu dreptul de a avea propriile instanțe și de a-și executa propriile sentințe. Alte minorități religioase, inclusiv membri ai comunității evreiești, li sa permis uneori să-și respecte propriile legi religioase în viața privată, atâta timp cât se supuneau legii seculare în chestiuni publice.