O barca torpilă cu motor era o barcă folosită în operațiuni de luptă pentru a lansa torpile și alte arme asupra navelor și țintelor inamice. Deși erau foarte puține armuri care protejează bărcile, acestea au evitat pericolele bazându-se pe viteză și manevrabilitate. Bărcile erau de obicei înarmate atât cu torpile, cât și cu tunuri de calibru mare, ambele servind ca instrumente ofensive și defensive în timpul unei bătălii. Barca cu motor torpilă este cunoscută și sub numele de barca de patrulare (barcă PT).
Barca torpilă cu motor a fost dezvoltată la începutul secolului al XX-lea. Prima sa acțiune în luptă a fost în timpul Primului Război Mondial și a fost folosit intens de forțele aliate în al Doilea Război Mondial. Marina italiană avea și o flotă de torpiloare cu motor în serviciu împotriva Aliaților. Au fost implicați în acțiune în timpul războiului din Vietnam și de atunci au fost dezafectați încet ca armă de luptă modernă.
În timpul în care au fost în uz, aceste bărci au avut un avantaj în rândul navelor mai mari atunci când se aflau la distanță apropiată din cauza vitezei lor. Ar putea depăși aproape orice navă mai mare. Au fost adesea folosite ca nave de patrulare din cauza acestei viteze și a costului de operare, care era semnificativ mai mic decât o navă mai mare. Mai mult, ar putea ajunge în unele zone pe care navele mai mari nu puteau ajunge din cauza căilor navigabile înguste sau puțin adânci.
Modelele de bază torpiloare cu motor vin în mai multe dimensiuni și configurații. Cele mai comune bărci aveau 80 de picioare (24.38 metri) lungime sau mai puțin. Primele bărci fabricate au fost considerabil mai mici, dar au devenit mai mari pe măsură ce armamentul și raza de acțiune necesare creșteau. Barca cu motor torpilă avea de obicei un motor sau motoare de 1,200 de cai putere sau mai puțin.
Ca și în cazul multor tipuri de arme, barca torpilă cu motor a devenit în cele din urmă relativ învechită în fața noilor tehnologii folosite în războiul modern. Torpilele care caută căldură și armele ghidate cu laser ar putea viza cu ușurință aceste nave, neutralizându-le atât viteza, cât și manevrabilitatea. Cele mai multe dintre aceste bărci fac acum parte din muzee sau colecții private. Există chiar și o asociație înființată cu scopul declarat de a păstra istoria acestor bărci și a tuturor modelelor diferite.
De atunci au apărut unele speculații care sugerează că barca torpilă cu motor ar putea fi pregătită pentru revenire. Odată cu creșterea pirateriei, în special în Orientul Mijlociu, o versiune mai nouă a bărcii ar putea fi folosită de forțele de ordine ca un instrument eficient împotriva piraților din marea liberă. Aceste bărci, deși nu ar face parte dintr-o adevărată acțiune militară sau război, ar putea servi totuși la protejarea și apărarea cetățenilor nevinovați.