O etapă liniară stabilizează axa de mișcare pentru un obiect care este mișcat de un sistem de mișcare. Mișcarea de alunecare produsă i-a determinat pe unii oameni să se refere la dispozitiv ca pe o glisare liniară, care este componenta care poartă mișcarea liniară a scenei. Părțile etajului liniar sau de translație includ o platformă și o bază legate prin rulmentul de mișcare liniară și un ghidaj. Sistemul permite translația mișcării de-a lungul unei singure axe, indiferent dacă este vorba de axa X, Y sau verticală Z.
Platforma unei etape liniare se mișcă întotdeauna în raport cu baza sa. Mișcarea este limitată la o axă de ghidajul dispozitivului. Tipurile de ghidaj includ stiluri de rulmenți cu bile, care oferă distanțe scurte de deplasare și capacități reduse de greutate și sunt cele mai ieftine. Ghidajele de flexie sunt foarte precise și nu se uzează, dar au o rază de deplasare scurtă. Rulmentul cu role încrucișate, manșonul cilindric de mare capacitate și ghidajele în coadă de rândunică sunt, de asemenea, stiluri comune utilizate cu o treaptă liniară.
Actuatoarele liniare într-o etapă de translație controlează poziția platformei pe măsură ce aceasta se mișcă. Când se află într-o configurație manuală, un buton de control de pe șurubul indică poziția unghiulară a scenei. În aplicațiile optice, treptele de precizie necesită o precizie mai mare decât o permite un șurub de plumb, astfel încât un șurub cu pas fin sau un micrometru este atașat la suportul metalic de pe platformă. Mișcarea poate fi controlată și de un motor pas cu pas, care este setat să se miște în trepte, denumite pași în aplicațiile de mișcare.
Un motor de curent continuu cu un encoder poate fi integrat într-o treaptă liniară. Mișcarea incrementală fixă nu se aplică acestui tip, astfel încât o scară este integrată în scenă, iar encoderul măsoară poziția scenei în raport cu scara. Datele de poziționare sunt transmise unui controler care mută automat scena în poziții prestabilite. Sistemele care necesită mai mult de o axă de mișcare pot combina etape liniare, cum ar fi o etapă cu două axe utilizată pentru microscoape. Dacă este necesară mișcarea verticală, se folosește o treaptă cu trei axe.
Pentru sistemele de mișcare, precizia este importantă. O eroare Abbe este o deplasare comună rezultată din erorile unghiulare din sistem. Alte erori includ înclinarea, rularea și rotirea, iar precizia axelor X și Y depinde de alinierea ortogonală a celeilalte axe. O etapă liniară poate include, de asemenea, comenzi rotative și de înclinare, permițând până la șase axe de mișcare.