O harpă de masă este un instrument mic cu coarde care poate fi un element decorativ nou, o versiune mică care poate fi redată a unei harpe obișnuite sau un cordofon care se află plat și este cântat orizontal. Harpele de masă care sunt menite să fie folosite ca decorațiuni arată ca harpele mai mari, dar sunt foarte mici și au adesea ornamente decorative. Cele puțin mai mari au mai multe coarde, permițându-le să fie jucate efectiv. Un al treilea tip de instrument, denumit și harpă de masă, arată diferit de o harpă obișnuită, deoarece este înșirat orizontal și este așezat plat pentru a cânta.
Cea mai mică versiune a unei harpe de masă poate fi găsită pe mesele tip bufet festiv la evenimente cu decor celtic și printre mobilierul de casă. De obicei, au o înălțime de aproximativ 15 inchi (38 cm) și au mai puțin de zece șiruri. Această dimensiune mică și numărul limitat de coarde înseamnă că harpa nu poate cânta în mod realist mai mult de câteva note și acorduri. Acest tip de instrument are adesea ornamente decorative pe lemn, în special pe caseta de sunet, deoarece scopul său principal este acela de a fi decorativ.
Harpele de masă puțin mai mari sunt uneori numite harpe pentru copii și pot fi folosite și ca decor, deși dimensiunea mai mare facilitează utilizarea lor ca instrumente reale. Acest tip de harpă de masă va avea de obicei 20 inchi (51 cm) înălțime sau mai mult și va avea mai multe coarde decât cele mai mici. Aceste harpe au adesea și ornamente, astfel încât să poată fi folosite ca decor, dar pot fi folosite și ca jucărie sau prim instrument pentru un copil mic. Coardele suplimentare înseamnă că se pot cânta melodii simple, ceea ce face ca aceste instrumente să fie mai versatile decât harpele mai mici.
Harpele au luat multe forme și dimensiuni diferite de-a lungul timpului și una dintre aceste variații este instrumentul chinezesc numit guzheng. Acest instrument este asemănător cu o citără cu corzile întinse peste partea superioară a unei casete de sunet și cântată în timp ce instrumentul este întins. Guzheng este similar cu o citara, dar este denumită în mod obișnuit harpa de masă chineză. Instrumente cu o construcție similară au fost cântate în mai multe culturi diferite de-a lungul istoriei și au fost adesea denumite diferite tipuri de harpe, inclusiv harpa de masă.