Termenul „mini-caravană” se referă în mod obișnuit la un tip de vehicul de agrement motorizat (RV) care este construit pe un șasiu de camion ușoară sau furgonetă. Aceste RV-uri pot fi identificate prin cabinele lor, în mare parte nemodificate, pentru camioane ușoare sau furgonete, pe lângă paturile supraetajate ale cabinei sau zonele de depozitare. De obicei, ele sunt denumite autocaravane de clasă C, deoarece termenul „mini autocaravană” poate fi oarecum înșelător. Cele mai lungi autocaravane din clasa C sunt mai scurte decât cele mai mari autocaravane din clasa A, dar pot ajunge totuși la peste 30 de picioare (9 metri) în lungime. O mini-caravana poate conține, de asemenea, toate aceleași facilități ca și varietatea de clasa A, inclusiv generatoare, glisoare și facilități de baie.
Există trei clasificări principale utilizate în mod obișnuit pentru a diferenția tipurile de autocaravane. Autocaravanele de clasa A sunt cele mai mari dintre cele trei, deoarece sunt construite pe un șasiu de camion sau furgonetă pentru sarcini medii. Aceste autocaravane pot depăși 40 de picioare (12 metri) în lungime și sunt, de asemenea, printre cele mai înalte RV-uri, în afară de roți a cincea și conversii de autobuz. Autocaravanele de clasa B sau autocaravanele se află la capătul opus al spectrului. Aceste RV-uri conțin adesea facilități de baie și bucătărie, deși de obicei mențin un factor de formă similar cu dubele nemodificate.
Autocaravanele de clasa C se află la mijlocul celorlalte două denumiri în ceea ce privește dimensiunea, deoarece sunt construite pe cadre ușoare, dar pot fi mult mai lungi decât dubele tradiționale. Cele mai scurte modele au o lungime de aproximativ 20 de picioare (6 metri), deși cele mai lungi sunt mai aproape de 35 de picioare (10 metri). Cele mai multe mini-autocaravane au o cabină nemodificată, care este cel mai simplu mod de a identifica vizual această clasă de RV. Caroseria unei mini-autocaravane este de obicei atât mai lată, cât și mai înaltă decât cabină și, de obicei, includ un anumit tip de zonă de cabină peste suprafață. Acest lucru poate permite chiar și unui observator ocazional să facă diferența dintre o clasă A asemănătoare unui autobuz și o mini-autocaravana.
Un beneficiu principal al mini-autocaravană este spațiul suplimentar de depozitare sau de dormit oferit de componenta cabină. Acest pat suplimentar poate permite unei caravane clasa C să aibă mai multe locuri de dormit decât o clasa A de dimensiuni comparabile. Cabina dubei și patul supraetajat pot avea totuși un impact negativ asupra spațiului de locuit interior, deoarece majoritatea autocaravanelor din clasa A sunt capabile să rotească atât șoferul, cât și pasagerul. scaune pentru utilizare când vehiculul este parcat. În cazul majorității autocaravanelor din clasa C, scaunele șoferului și pasagerului sunt utile doar atunci când conduceți efectiv vehiculul.