O pernă de mașină se poate referi la unul dintre cele trei tipuri diferite de perne. Primul tip de pernă de mașină este o pernă în formă de U, mai bine cunoscută drept pernă de călătorie. Al doilea tip de pernă pentru mașină este o versiune mai mică și mai rezistentă a unei perne tradiționale, care are adesea curele pentru a o fixa pe scaunul auto. Al treilea tip de pernă de mașină este una care fie are imaginea unei mașini pe ea, fie are forma unei mașini.
Primul tip de pernă de mașină este mai bine cunoscut sub numele de pernă de călătorie. Această pernă are formă de U și se potrivește în spatele și în jurul gâtului utilizatorului. Perna trebuie să fie suficient de căptușită, astfel încât să susțină gâtul și capul în timp ce utilizatorul se află într-o poziție verticală, cum ar fi atunci când o persoană este pasageră într-o mașină sau într-un avion. Deoarece perna de voiaj sustine capul utilizatorului, aceasta poate adormi mai usor. Suportul pentru gât și cap de la perna de călătorie ajută, de asemenea, la prevenirea încordării și durerii musculare.
Al doilea tip de pernă de mașină este una care seamănă cu o pernă tradițională, dar are curele care ajută la fixarea acesteia pe scaunul auto. Poate fi folosit fie pentru a susține corpul șoferului, fie ca o simplă pernă pentru pasager. Când este folosită pentru sprijin, perna este fixată fie pe tetieră pentru a sprijini capul, fie pe scaun pentru a susține partea inferioară a spatelui. Unele dintre aceste perne vin chiar și în modele ergonomice – un tip fiind o depresiune ușoară în formă de bol pentru a susține mai bine corpul, celălalt tip fiind o formă de „os de câine”. Pernele auto de această natură tind să fie realizate din țesături puternice, astfel încât să reziste la uzura semnificativă la care sunt supuse.
Al treilea tip de pernă pentru mașină este o pernă care fie seamănă, fie afișează o imagine a unei mașini. Aceste perne sunt populare în primul rând printre copii, dar pot fi găsite și în posesia adulților. Mașinile descrise în acest fel includ personaje populare din seriale animate, linii de jucării, mașini sport, mașini musculare și mașini antice. Ele pot fi realizate în numeroase moduri, de la simpla serigrafie a unei imagini la o pernă tradițională până la perna care este efectiv cusută și umplută în forma mașinii.