Echilibrul sunt dispozitive simple care ajută la controlul vitezei de mișcare care are loc într-o piesă de mașină. Roțile de acest tip se găsesc în aparatele de zi cu zi precum ceasurile și ceasurile, precum și în mașinile mari care sunt utilizate la fabricarea diferitelor tipuri de produse. Conceptul de echilibru există de secole și a rămas în mare parte neschimbat încă din Evul Mediu.
Deși există o oarecare diferență de opinie cu privire la momentul în care a fost inventat balansul, există un acord general că ceasurile mecanizate dezvoltate în timpul secolului al XIV-lea au inclus utilizarea acestor roți. De-a lungul secolelor, ceasurile de toate tipurile, de la ceasuri de buzunar la ceasurile mari găsite în piețele orașelor din multe municipalități, au inclus și utilizarea unui echilibru. Abia din anii 14 și de la inventarea unor ceasuri digitale mai noi, echilibrul a început să dispară din unele forme de mecanism.
De-a lungul anilor, diferite tipuri de metale au fost folosite în construcția roților de echilibru. Astăzi, roțile folosite în unele modele de ceasuri de mână sunt compuse dintr-un compus cunoscut sub numele de glucydur, care este compus din cupru, fier și beriliu. Design ușor, un echilibru realizat cu acest compus este încă foarte puternic și probabil să reziste mult timp de mulți ani de utilizare.
Funcția de bază a balansoarului poate fi ilustrată luând în considerare funcționarea unui ceas cu bobina standard. Roata este cântărită într-un mod care ajută la controlul mișcării comenzilor, menținând eficient mișcarea acelui secunde, minutelor și orelor. De obicei, roata este mișcată de un anumit tip de arc, uneori denumit arc de păr sau arc spiral. Cu ajutorul arcului, balansierul se mișcă de la stânga la dreapta, oprindu-se în punctul de mijloc, ca parte a procesului de sincronizare, în timp ce alte modele necesită o mișcare constantă la stânga și la dreapta, care nu este diferită de mișcarea unui pendul pe un bunic. ceas.
Deși multe mașini moderne nu mai includ o roată de echilibru, există încă unele echipamente care au fost puse în funcțiune pentru prima dată la mijlocul secolului al XX-lea, care se bazează pe roată pentru funcții precum sincronizarea progresului materiilor prime prin proces. În unele cazuri, roata este necesară pentru a se asigura că materialele nu sunt supuse la temperaturi extreme mai mult de o anumită perioadă de timp. Mașinile de acest tip nu sunt utilizate la fel de larg astăzi și sunt în mod normal înlocuite pe măsură ce fabricile trec la mașini noi care sunt capabile să producă mai multe unități finite în mai puțin timp.