Poezia medievală este un tip de vers literar care a fost scris în Evul Mediu și care are un subiect specific relevant pentru această perioadă de timp. Acest tip de poezie acoperă cel mai adesea subiecte de devotament religios și de dragoste curtenească, ambele având o mare importanță în societatea medievală. Deoarece ratele de alfabetizare au fost relativ scăzute în această perioadă a istoriei, poezia medievală a fost adesea vorbită înainte de a fi în cele din urmă scrisă. Recitatorii profesioniști numiți menestreli sau trubaduri au călătorit de obicei dintr-un oraș în altul și au interpretat lungi poezii epice din memorie. Scopul lor era de obicei acela de a instrui cât și de a distra locuitorii fiecărui oraș sau sat.
Multe subiecte ale poeziei medievale au fost preocupate de religie și de ideile acceptate de virtute. Acest subiect reflectă importanța bisericii ca influență unificatoare asupra oamenilor din medii culturale altfel diferite. Călugării și preoții au fost de obicei cei care au compus sau transcris poezii religioase medievale, deoarece ei erau minoritatea alfabetizată în această perioadă de timp. O mare parte din această poezie religioasă a căutat să predea lecții despre moralitate și evlavie și, de asemenea, a oferit mângâiere unui public care trăiește frecvent cu greutăți precum bolile și sărăcia.
Dragostea curtenească a fost un accent suplimentar al poeziei medievale. Aceste poezii au fost cele mai populare pentru spectacolele trubadurilor. Aceste tipuri de versuri venerau femeile și transmiteau idei de eroism.
O mare parte din această poezie a fost compusă în versuri muzicale, iar unii interpreți au cântat și aceste poezii romantice a capella în loc să le recite pur și simplu. Poezia medievală despre dragostea curtenească este considerată una dintre primele apariții ale idealurilor pasiunii romantice în literatură. Deoarece o mare parte din această poezie are o tradiție orală definită, identitățile exacte ale multor poeți de dragoste curtenți au fost pierdute în istorie.
În timp ce multe poezii medievale erau dramatice și serioase, altele erau satirice și menite să bată joc de neajunsurile anumitor clase socio-economice. Unul dintre cele mai cunoscute exemple este Poveștile Canterbury de Geoffrey Chaucer. Această poezie și altele scrise în perioada medievală reprezintă, de asemenea, o schimbare în utilizarea limbajului scris. În timp ce multe poezii au fost scrise numai în latină, altele au apărut în limbi vernaculare, cum ar fi engleza veche, irlandeză și franceză. Această nouă practică literară a crescut odată cu ratele de alfabetizare în rândul oamenilor obișnuiți, iar acest aspect al poeziei medievale de mai târziu a contribuit la pregătirea scenei pentru epoca Renașterii care a urmat.