Robotica de reabilitare este o ramură specială a roboticii care se concentrează pe mașini care pot fi folosite pentru a ajuta oamenii să se recupereze după traume fizice severe. Abia începe să facă incursiuni serioase în lumea kinetoterapiei, dar deja rezultatele sunt miraculoase în multe cazuri.
Un robot este pur și simplu un dispozitiv creat pentru a executa o anumită sarcină sau o serie de sarcini. Complexitatea acestor sarcini, precum și cantitatea de interacțiune umană implicată, variază foarte mult pe spectrul roboților, dar majoritatea roboților necesită cel puțin un anumit grad de interacțiune umană pentru a îndeplini sarcini de orice complexitate medie. Roboții sunt utilizați într-o gamă enormă de aplicații, de la divertisment la industrie la întreținerea casei. Domeniul roboticii de reabilitare este o direcție evidentă pe care trebuie să o ia robotica, pe măsură ce mașinile devin mai accesibile și capacitatea lor de a ajuta în mod autonom ființele umane crește.
Există trei domenii principale ale terapiei fizice: cardiopulmonar, neurologic și musculo-scheletal. Terapia cardiopulmonară ajută la tratarea problemelor respiratorii precum astmul și la reabilitarea celor care au suferit traumatisme cardiace. Terapia neurologică urmărește în principal să ajute la restabilirea controlului muscular sau să ajute la stimularea controlului muscular la cei născuți cu puțin sau cu deloc. Terapia musculo-scheletică ajută la întărirea și restabilirea funcționalității grupelor musculare și a scheletului și la îmbunătățirea coordonării. Deși robotica de reabilitare are aplicații în toate cele trei domenii ale terapiei fizice, cea mai mare parte a lucrărilor și dezvoltării se concentrează pe utilizări musculo-scheletice ale roboticii.
Un nou instrument interesant pentru kinetoterapie care a ieșit din domeniul roboticii de reabilitare este exoscheletul robotic. De la începutul secolului 21, o serie de companii au dezvoltat mașini pe care oamenii le pot bloca literalmente pentru a depăși unele dintre limitările corpului lor. În timp ce multe dintre utilizările exoscheletelor robotizate sunt de natură militară, cercetarea a dat, de asemenea, multe roade pentru acest domeniu. Cel mai promițător exoschelet folosit în robotica de reabilitare este LOPES, care înseamnă Lower-extremity Powered Exoskeleton. LOPES este destinat să ajute oamenii să-și recapete controlul motor pierdut, cum ar fi cel observat adesea după un accident vascular cerebral grav.
Beneficiile roboticii de reabilitare sunt multe. În paradigma actuală a terapiei fizice, mulți terapeuți lucrează adesea cu un singur pacient, pentru a-și susține membrele și pentru a le ajuta să se miște în stadiile incipiente. Un exoschelet robotizat permite reabilitarea să aibă loc cu un singur terapeut, robotul oferind sprijin și temperând mersul pacientului. Un exoschelet robot permite, de asemenea, un regim de antrenament mai consistent, robotul urmărind progresul pacientului și schimbând nivelul de stres în consecință sau făcând recomandări terapeutului uman responsabil.