Rumba se referă la mai multe forme de dans latino, care diferă foarte mult. Aproape toate dansurile rumba sunt menite să deducă relația sexuală dintre parteneri. Mișcările pot fi subtile sau destul de evidente, în funcție de tipul formei dansate.
Rumba cubaneză este foarte diferită de ceea ce s-ar vedea într-o competiție de dans de sală. Dansul este foarte energic și se crede că a derivat direct din dansul sclavilor africani din Indiile de Vest și Caraibe. Istoricii dansului datează interpretarea acestei forme de rumba încă de la sfârșitul secolului al XIX-lea. Unele dintre mișcări sunt atât de sugestive și sincere, încât dansul a fost adesea considerat inacceptabil în țările în care a fost efectuat și a fost interzis.
Rumba cubaneză necesită un grad ridicat de atletism, deoarece este foarte rapidă. Dansul reprezintă o încercare de seducție din partea bărbatului, femeia stând în picioare rezistentă la farmecele bărbatului. Această formă de rumba include frecvent mișcări acrobatice, cum ar fi sprijinirea mâinilor, răsturnări și roți de căruță, de obicei efectuate de bărbat. Pentru a obține satisfacția sexuală, el trebuie să-și impresioneze partenera.
A doua parte a rumbei cubaneze apropie de obicei dansatorii, iar mișcările indică cu ușurință dorul sexual. Există multe lucruri pe care cineva le-ar putea considera „nepotrivit” contact corporal atunci când cuplurile se conectează, și multe mișcări indică diferite poziții sexuale cu bărbatul în mod clar dominant. Partenerii sunt adesea șold la șold în conexiuni de dans. Acest tip de formă este rar întâlnit, cu excepția expozițiilor, deoarece necesită mult spațiu pentru a fi executat corespunzător. Dansatorii sunt în mare parte despărțiți și folosesc o cantitate semnificativă de spațiu pe podea în timp ce efectuează mișcări acrobatice foarte diferite, departe unul de celălalt.
Deoarece rumba cubaneză a fost considerată nepotrivită, a fost dezvoltat un nou dans, numit rumba fiului. Acest dans este mult mai lent în tempo și a fost dansul tradițional adaptat pentru competițiile de dans de sală. O a treia rumba, danzonul este extrem de lentă și este uneori văzută în variantele West Coast Swing.
Rumba fiul este menită să prezinte femela, o diferență distinctă față de rumba cubaneză. Este considerat dansul în dormitor sau „dansul iubirii”. Mișcările femelei sunt deliberate și seducatoare, în timp ce își atrage iubitul în dormitor, dar nu prea repede. Dansul este în esență o tachinare până în momentele sale finale, așa că bărbatul acționează fie apreciativ, fie agresiv. Cu toate acestea, atunci când mișcările masculului devin grăbite, femela îl respinge ușor. În ultimul moment sau două, femeia și bărbatul dansează strâns împreună, reprezentând împlinirea.
Son rumba a fost introdusă în SUA în anii 1920 și a fost o vreme destul de populară. Cu toate acestea, introducerea mambo-ului a făcut ca rumba să fie relativ ignorată până când a fost reintrodusă în competițiile de dans de sală cu dans latin. Acum este considerat atât un dans important, cât și interesant de învățat și este deosebit de remarcat pentru că prezintă abilitățile dansatoarei.