TERCOM este un sistem de navigație automatizat utilizat în principal de un vehicul aerian fără pilot, cum ar fi o rachetă de croazieră cu rază lungă de acțiune. Sistemul folosește o hartă de contur predefinită a traiectoriei de zbor care acționează ca o imagine principală de comparație. Racheta este echipată cu un altimetru radar sofisticat care citește în mod constant terenul pe care îl traversează și compară citirile cu imaginea principală. Când sunt detectate abateri, sistemul de ghidare al rachetei face corecțiile necesare traiectoriei sale de zbor. Acest lucru face posibilă navigarea extrem de precisă și evitarea coliziunilor, permițând astfel rachetei să zboare mai aproape de sol și evitând detectarea de către radar.
Cartarea conturului terenului, sau TERCOM, așa cum este denumit mai frecvent, este unul dintre cele mai precise și fiabile sisteme de navigație de referință pentru vehicule aeriene fără pilot, cu rază lungă de acțiune, cum ar fi rachetele de croazieră. În etapele inițiale ale dezvoltării rachetelor cu rază lungă de acțiune, au fost utilizate mai multe metode de navigație, cum ar fi sistemele de comparație grafică în rachetele balistice intercontinentale timpurii (ICBM). Aceste sisteme au folosit fotografii de supraveghere ca master, în timp ce o cameră de bord a făcut o serie de fotografii pe drum ca material de comparație. Fotografiile master și de pe traseu au fost scanate de un computer pentru similitudini cu contrast ridicat, iar racheta a navigat în funcție de rezultate. Acest proces a fost extrem de lent și laborios și a dus la un proces de validare a navigației bazat pe foarte puține puncte de referință.
Apariția cartografierii fiabile prin satelit a permis proiectanților de sisteme să încorporeze hărți digitale de teren extrem de precise ca maeștri de comparație. Altimetrele radar la fel de sofisticate din rachete furnizează citiri precise, în timp real, ale garda la sol, care formează un profil de teren de rulare pentru comparare cu fișierul principal. Acest lucru permite sistemului de direcție al rachetei să efectueze corecturi instantanee și precise de curs pentru a menține traseul programat pe tot parcursul zborului, fără nicio „derire” experimentată cu sistemele de referință inerțiale mai vechi (INS). Hărțile principale ale terenului TERCOM constau dintr-o fâșie de detaliu de teren care reprezintă traseul ideal, precum și o zonă suplimentară de ambele părți ale pistei centrale. Acest lucru permite deturnările fără ca racheta să „rătăcească” în teritoriu neexplorat.
Gradul ridicat de precizie posibil în ceea ce privește altitudinea exactă deasupra tuturor profilurilor de teren permite rachetelor echipate cu TERCOM să mențină traseele de zbor la altitudine joasă evitând în același timp obstacolele. Această capacitate de îmbrățișare a solului derutează sistemele radar la sol inamice, în special în timpul fazei finale, pre-impact a zborului. Singurul dezavantaj real al tehnologiei TERCOM este lipsa flexibilității înainte de lansare. Întregul zbor trebuie să fie planificat dintr-o locație specifică de lansare, iar orice modificare neașteptată a acestei constante poate însemna o misiune întreruptă. În acest sens, cele mai recente sisteme de poziționare globală prin satelit (GPS) sunt superioare tehnologiei de cartografiere a terenului, permițând lansarea unei rachete din orice locație.