O autostradă este un drum sau o autostradă pe care șoferii pot călători contra cost. Pe o autostradă, o autoritate percepe o taxă de la șoferi când intră pe șosea, ies din ea sau în timp ce călătoresc pe ea. Turnpikes, sau drumuri cu taxă, există în întreaga lume. În Statele Unite, acestea sunt concentrate cel mai mult în partea de est a țării. Sumele taxelor variază în funcție de fiecare autostradă; în unele locuri, taxele variază și în funcție de clasa vehiculului.
O autostradă are de obicei fie o barieră de taxare, fie un sistem de intrare/ieșire. Pe o autostradă cu sistem de barieră de taxare, șoferii trebuie să-și oprească vehiculele în anumite puncte de pe autostradă pentru a plăti taxele. Avantajul acestui tip de sistem de taxare este că nu necesită cheltuielile de construire a cabinelor de taxare la fiecare punct de ieșire. Pe de altă parte, sistemele de taxare cu bariere sunt mai predispuse la congestionarea traficului. În plus, șoferilor le este mai ușor să se sustragă taxelor de drum cu sistemele de barieră cu turnpike; pot conduce pur și simplu în jurul caselor de taxare.
În cazul autostrăzilor de intrare/ieșire, șoferii trebuie de obicei să ia un bilet atunci când intră pe autostradă. Biletul enumeră taxele care trebuie plătite la ieșirea din autostradă. Sumele taxelor sunt de obicei mai mari pentru călătoriile mai lungi, crescând treptat pe lungimea autostrazii. În cazul în care un șofer își pierde biletul, el sau ea este de obicei obligat să plătească taxa maximă pentru conducerea pe autostradă.
Deși există autobuze în multe țări, funcționarea acestora poate varia în funcție de locație. De exemplu, autobuzele pot fi proprietate privată și operate în unele țări, în timp ce sunt operate de guvern în altele. În unele cazuri, autobuzele sunt de fapt deținute de guvern și operate de o companie privată. Există chiar și turnpike care sunt gestionate prin sisteme de construcție-operare-transfer (BOT). Cu un sistem BOT de autostradă, o companie privată construiește autostrada și primește o franciză limitată; guvernul preia proprietatea la sfârșitul termenului de franciză convenit.
Deși cerințele de plată variază, taxele pe autostradă pot fi plătite de obicei cu numerar sau cu cardul de credit. În unele zone, cardurile preplătite sau autocolante pot fi folosite ca plată. Unele autobuze folosesc sisteme electronice de plată a taxelor special concepute, permițând șoferilor să-și plătească taxele fără a se opri vreodată la un cabin de taxare. Unele cabine de taxare sunt, de asemenea, complet automatizate, funcționând fără a fi nevoie de colectori umani.