Actuatoarele motorizate sunt o familie de dispozitive mecanice care convertesc mișcarea de rotație a unui motor electric în mișcare liniară utilizată pentru a efectua lucrări. Ieșirea de lucru a acestor dispozitive este utilizată într-o mare varietate de aplicații, variind de la obloanele mari ale ventilatorului și deviatoarele de jgheab transportoare până la etapele optice minuscule, ultra-precise ale telescoapelor și lentilelor camerei. Transferul sau conversia ieșirii rotative a motorului este în general facilitată de trenuri de viteze de diferite modele. Gama de mișcare liniară pe care o generează un actuator motorizat este controlată prin comutare limită sau printr-o tehnologie foarte precisă a motorului pas cu pas. Servomotorul motorizat își poate genera ieșirea într-un singur plan sau în două sau trei dimensiuni, în funcție de aplicația specifică.
Motoarele electrice sunt printre cele mai bune mașini de producție disponibile. Sunt relativ mici, dar puternice și fiabile, cu tehnologia motorului pas cu pas care permite un control foarte precis al rotației. În multe aplicații, însă, provocarea oricărui motor este transformarea mișcării rotative în lucru liniar. Una dintre soluțiile frecvent utilizate la această problemă este actuatorul motorizat. Permițând motorului să conducă, de exemplu, un angrenaj de tip cremalieră și pinion, mișcarea de rotație a motorului este transpusă într-o ieșire de lucru în linie dreaptă.
Acest tip de configurare poate fi conținut într-un pachet surprinzător de mic, făcând actuatorul motorizat o soluție ideală pentru aplicații compacte, cum ar fi focalizarea automată și obiectivele camerei cu zoom motorizat. Pe de altă parte, acest tip de conversie a mișcării beneficiază și de avantajele mecanice inerente antrenărilor cu angrenaje, ceea ce înseamnă că un actuator relativ mic este capabil să genereze o pârghie considerabilă. Aceste caracteristici ale actuatoarelor motorizate, împreună cu precizia posibilă cu controlul pas cu pas, le văd utilizate într-o gamă largă de aplicații, de la dispozitivele optice menționate anterior până la jgheaburile industriale mari și deviatoarele transportoare.
Actuatorul motorizat poate produce, de asemenea, ieșirea sa liniară în mai multe planuri. Majoritatea soiurilor simple sunt unidimensionale și mută un dispozitiv doar în linie dreaptă, în timp ce tipurile mai complexe pot muta mai multe etape sau platforme de lucru de-a lungul planurilor XY și XYZ suplimentare. Aceste dispozitive sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații de prelucrare de precizie, unde stâlpii de scule sau piesele de lucru se rotesc intens în timpul operațiunilor de prelucrare. În aceste unități, fiecare platformă de axă va avea în general un motor separat și o cutie de viteze. Amploarea mișcării sau ieșirii actuatorului motorizat este fie controlată de întrerupătoare de limită mecanice sau optice, fie electronic prin controlul motorului pas cu pas.