Un actuator pas cu pas este un tip de actuator electric care folosește un motor pas cu pas capabil să producă niveluri ridicate de precizie de ieșire. Motoarele pas cu pas sunt o clasă specială de motoare electrice fără perii care pot fi rotite în trepte foarte precise, sau „pași”. Atunci când este utilizat în actuatoarele pas cu pas împreună cu mecanisme de precizie, acest control de rotație permite dispozitivului de acționare să fie utilizat pentru a avansa sau întârzia prin gama sa de mișcare și pentru a opri cu precizie în puncte predefinite. Aceste dispozitive de acționare sunt utilizate de obicei în aplicații precum camerele cu focalizare automată și lentilele telescopului, precum și echipamentele de inginerie de precizie care necesită niveluri ridicate de precizie. Actuatorul pas cu pas este utilizat în general în aplicații cu cuplu scăzut și este condus de un controler dedicat motorului pas cu pas care dictează ieșirea actuatorului în funcție de datele preprogramate sau intrările sistemului.
Motoarele pas cu pas sunt utilizate în medii în care este necesar un control foarte precis al ieșirii. În funcție de construcția specifică a motorului, motoarele pas cu pas pot avea până la 60 de poziții individuale la care pot fi oprite în timpul unei rotații complete de 360°. Acest lucru permite un control foarte precis al rotației motorului și, atunci când este integrat într-un actuator pas cu pas, un control precis al intervalului de mișcare de acționare. În plus, mecanismele interne ale acestui tip de actuator sunt prelucrate la toleranțe mai strânse decât este norma la tipurile convenționale, sporind și mai mult gradul de precizie posibil.
Actuatorul pas cu pas poate produce ieșiri liniare sau rotative și este utilizat în mod obișnuit în aplicații de înaltă precizie, cum ar fi mecanismul de focalizare automată utilizat în lentilele camerei și telescopului și microscoapele mari. Ele sunt, de asemenea, utilizate în procesele de producție sau de inginerie care necesită o avansare foarte precisă a componentelor procesului mașinii. Robotica este o altă dintre numeroasele industrii în care este valorificat controlul precis posibil cu actuatoarele pas cu pas. Motoarele pas cu pas au o putere relativ scăzută și au intervale constante de ieșire de putere, astfel încât, în majoritatea cazurilor, aplicațiile în care sunt utilizate ca agenți de acționare vor necesita doar un cuplu moderat și vor fi mai concentrate pe precizie decât pe putere.
Controlul unui actuator pas cu pas este realizat printr-un controler de motor pas cu pas care instruiește motorul pas cu pas să se oprească și să pornească în puncte predefinite și cât de repede sau de departe ar trebui să se extindă. Acest regim de control poate fi preprogramat sau poate fi dictat de intrările specifice ale sistemului. În general, cel puțin un set de senzori de poziție va fi inclus pentru a indica controlerului exact unde se află mecanismul de acționare în raport cu restul sistemului.