În astronomie, un baricentru este centrul de masă a două sau mai multe corpuri cerești care orbitează unul pe celălalt, sau punctul în care obiectele sunt echilibrate. Când un obiect este considerat în mod tradițional ca orbitând în jurul altuia, cum ar fi Luna care orbitează Pământul sau Pământul care orbitează în jurul Soarelui, centrul orbitei nu se află practic niciodată în centrul direct al corpului mai masiv. Mai degrabă, ambele obiecte orbitează în același punct, baricentrul, care poate fi mai mult sau mai puțin decentrat în corpul mai masiv.
Cu cât este mai mare diferența de masă între două obiecte din același sistem de orbită, cu atât este mai mare discrepanța de dimensiune între orbitele lor respective. Două obiecte de masă egală care orbitează în același punct pot călători pe aceeași orbită și se află în puncte opuse pe ea sau pot călători în orbite eliptice divergente în jurul baricentrului. Într-un sistem precum cel al Pământului și al Soarelui, pe de altă parte, corpul mai masiv se mișcă cu greu în comparație cu cel mai puțin masiv.
Baricentrul a două corpuri care orbitează unul pe altul poate fi găsit prin calcularea distanței dintre corpul mai masiv și baricentrul. Această distanță este dată de distanța dintre centrele celor două corpuri, înmulțită cu masa corpului mai mic împărțită la masa combinată a ambelor corpuri. Dacă r1 este folosit pentru a reprezenta distanța dintre centrul masei mai mari și baricentrul, a este folosit pentru a reprezenta distanța de la centrul unei mase la centrul celeilalte, iar m1 și m2 sunt masele masei mai mari și corpuri mai mici, respectiv, se poate folosi următoarea ecuație: r1 = a * (m2 / (m1 + m2)). Dacă r1 este mai mic de unu, baricentrul este situat în interiorul corpului mai masiv.