Concertul a apărut pentru prima dată ca formă muzicală în perioada barocului, inițial ca concerto grosso al unor compozitori precum Arcangelo Corelli și Antonio Vivaldi, în care un grup de instrumente cânta pe fundalul unui continuu. Concertul s-a dezvoltat ulterior sub forma unui singur instrument cântând în dialog cu sau în opoziție cu orchestra. Instrumentul solo din perioada barocului ar fi de obicei oboiul, flaut sau trompeta, dar, pe vremea lui Wolfgang Amadeus Mozart, clarinetul era introdus în orchestre și a început să fie prezentat ca instrument solo. Concertul pentru clarinet este scris în mod normal în trei mișcări, prima și a treia fiind mișcări rapide cu o mișcare lentă între ele. Sunetul neted și bogat al clarinetului îi permite să se combine bine ca instrument solo într-o conversație cu orchestra, iar mai mulți compozitori au scris lucrări în această formă.
Mozart și-a dat seama de potențialul instrumentului când a auzit cântarea binecunoscutului clarinetistul Anton Stadler și, ulterior, a scris o sonată pentru clarinet și un concert pentru clarinet. Concertul pentru clarinet al lui Mozart este caracterizat de un dialog între instrumentul solo și orchestră, care evidențiază interacțiunea cu orchestra mai degrabă decât să se bazeze pe interpretarea solo a clarinetului. În perioada romantică, cele două concerte pentru clarinet scrise de Carl Maria von Weber la începutul secolului al XIX-lea demonstrează gama clarinetului incluzând salturi în sus și pasaje cu creștere rapidă.
În secolul al XX-lea, concertul pentru clarinet a primit atenția unei varietăți de compozitori care au abordat forma în moduri diferite. Concertul pentru clarinet de Carl Nielsen este scris ca o singură mișcare, deși are patru secțiuni care alternează între rapid și lent. Lucrarea ia forma unei lupte între instrumentul solo și orchestră și este o lucrare agitată, neliniștită, care se termină cu o secțiune lentă mai liniștită.
Una dintre cele mai notabile lucrări ale secolului al XX-lea este concertul pentru clarinet de Aaron Copland, care a scris lucrarea pentru clarinetistul de jazz Benny Goodman și a inclus multe referințe la jazz în concert. Copland a comentat că a fost dificil să scoți efecte de jazz folosind o orchestră fără o secțiune mare de percuție și a folosit efectele de percuție ale altor instrumente, cum ar fi harpa și basul. În schimb, un exemplu din secolul 20 este concertul pentru clarinet de Magnus Lindberg, care este scris într-o mișcare care conține referințe muzicale la alte lucrări și îi permite clarinetistului solo să demonstreze virtuozitatea muzicală.