Un iaht de uscat este un automobil mare fabricat în mod obișnuit în Statele Unite (SUA) între 1950 și 1980. Având în vedere titlul de iaht de teren pentru tipul de călătorie și caracteristicile de conducere prezentate de vehiculele mari, aceste automobile lungi și late păreau să plutească în jos. drum atunci când navigați cu viteză pe autostradă. Dată în mod obișnuit sedanelor mari, cu patru uși, numele de iaht de teren a fost dat și vagoanelor break și unor autocaravane în anii 1970. Mașinile mari au făcut loc vehiculelor mai mici, de dimensiuni medii, în căutarea unui consum de combustibil îmbunătățit, ca răspuns la penuria de combustibil la nivel național din anii 1970.
Interioarele amenajate generos ale iahturilor mari de uscat le imitau pe cele ale vaselor luxoase, oceanice, după care poartă numele vehiculelor. Căptușeala groasă a scaunelor creează o poziție de croazieră foarte confortabilă din care este pilotat automobilul. Aceste vehicule sunt foarte lungi și late, prin urmare, denivelările drumului sunt atenuate de sistemul de suspensie al vehiculului, rezultând o călătorie lină, asemănătoare unei bărci. Vehiculul pare să plutească pe drum, deoarece iahtul de teren greu folosește componente de suspensie extra grele pentru a netezi imperfecțiunile autostrăzii, prevenind astfel săritul. Direcția în aceste vehicule mari este adesea neglijentă și nu răspunde, dând o senzație de cârmă a unei nave, deoarece există o întârziere vizibilă în răspunsul la aportul de direcție.
Deși foarte confortabil, iahtul de uscat folosea de obicei cantități excesive de combustibil, ceea ce făcea călătoriilor lungi și prelungite incomode pentru buzunarul proprietarului. În apogeul producției americane de iahturi terestre, dimensiunea aripioarelor din spate ale unui vehicul era adesea cel mai mare atracție vizuală și cel mai bun punct de vânzare. Cadillac-ul din 1959 deține titlul de cele mai mari aripioare din spate produse vreodată pe un automobil american, cu aripioarele Cadillac măsurând 6-fee-lung (1.83 m). Cromurile excesive și blaturile de vinil erau opțiuni comune la vehiculele mari.
Pe măsură ce automobilul a început să fie redus în SUA, autocaravana a început să capete titlul de iaht de uscat. Camperul supradimensionat semăna cu un iaht, cu laturile sale înalte și aspectul general asemănător unei nave. Un alt factor care s-a adăugat la porecla a fost apariția mai multor camping-uri parcate odată într-un loc de tabără. Camperele mari aliniate una în alta în terenul de tabără dădeau un aspect de iahturi într-un port, toate aliniate și legate de un doc. Băile de bord, bucătăriile și sistemele de divertisment s-au adăugat, de asemenea, la titlul de iaht pentru camper.