Un microcontroler cu motor pas cu pas este o piesă hardware care este capabilă să controleze un motor pas cu pas spunându-i motorului câte impulsuri magnetice, sau pași, trebuie să rotească motorul. Toate motoarele pas cu pas au nevoie de un fel de unitate de control, iar utilizatorii pot opta fie pentru un computer complet, fie pentru un microcontroler cu motor pas cu pas. Utilizarea unui microcontroler este puțin mai dificilă, deoarece instalarea este mai grea, dar permite și motorului să funcționeze independent de un computer. Microcontrolerele folosesc, de asemenea, mult mai puțină energie decât un computer, iar această energie scăzută poate fi necesară în unele aplicații de motoare pas cu pas.
Toate motoarele pas cu pas sunt controlate prin impuls electric, ceea ce le face extrem de precise. Spre deosebire de alte motoare, care atunci când sunt rotite se pot roti mai mult sau mai puțin decât este necesar, un motor pas cu pas împarte o rotație în trepte. Controlerul, fie un computer, fie un microcontroler, introduce în motorul pas cu pas instrucțiunile care îl determină să miște doar numărul specificat de pași.
Un microcontroler cu motor pas cu pas este o mică piesă hardware care are foarte puține incluse în el. De obicei, există o memorie și o unitate de procesare, dar nu este suficientă pentru a o face să funcționeze singură. Acest hardware este folosit pentru aplicații încorporate, pentru care un utilizator injectează programarea în microcontroler, iar controlerul alimentează apoi programarea într-o altă piesă hardware, cum ar fi un motor pas cu pas.
Pentru a începe, microcontrolerul motorului pas cu pas este conectat la un computer. Utilizatorul computerului scrie apoi programarea pentru motorul pas cu pas, pe baza vitezei de rotație a motorului și a câți pași trebuie să se deplaseze. După terminarea programării, microcontrolerul este încorporat în motorul pas cu pas.
Procesul de încorporare poate fi dificil pentru utilizatorii noi și cei care au dificultăți în citirea schemelor. Firele trebuie legate cu grijă și corect în microcontrolerul de la motorul pas cu pas. Dacă firele sunt reglate incorect, motorul nu va funcționa sau se poate scurtcircuita.
Deși durează puțin mai mult pentru utilizare, un microcontroler cu motor pas cu pas prezintă unele avantaje față de utilizarea unui computer ca controler. Motorul poate fi folosit acum independent de computer, astfel încât utilizatorul se poate deplasa în jurul motorului și a oricăror dispozitive conectate la acesta. Microcontrolerul utilizează mai puțină energie și, dacă aplicația este sensibilă la energie, acest lucru va ajuta. Microcontrolerele sunt, de asemenea, mai ieftine decât alte unități de control, ceea ce le face mai bune pentru pasionații și pentru companiile care doresc să economisească bani.