Un stâlp de fixare este un instrument folosit de canoiști și alți navigatori pentru a propulsa ambarcațiunea înainte, de obicei în ape puțin adânci. Acest stâlp de fixare este un stâlp de mână care poate fi destul de lung și este folosit pentru a împinge fundul unui corp de apă unde vâslitul nu este fezabil sau ușor de realizat. Stâlpul poate fi folosit și dacă navigatorul dorește să propulseze ambarcațiunea în amonte împotriva curentului. Capătul de jos al stâlpului de fixare este, de obicei, acoperit cu metal pentru a preveni despicarea, crăparea sau ciobirea stâlpului de lemn atunci când este blocat de pietre și noroi pe fundul corpului de apă.
Capacul metalic de la capătul stâlpului este, de asemenea, folosit pentru a ajuta la greutatea acestui capăt, făcând astfel scufundarea stâlpului mult mai ușoară pentru utilizator. Restul stâlpului este făcut din lemn, de obicei frasin sau alt lemn; cenușa este o alegere populară, deoarece este rezistentă la deteriorarea apei, precum și la presiunea de a fi împins și comprimat în mod regulat. Lungimea și diametrul stâlpului de reglare vor varia în funcție de nevoile utilizatorului. Doar un canoist va folosi stâlpul de fixare pentru a propulsa ambarcațiunea înainte și, de obicei, persoana care stă în pupa sau în spate a bărcii este cea care folosește acest stâlp, deoarece ambarcațiunea este împinsă mai degrabă decât trasă sau propulsată în alt mod cu vâsle. .
Un stâlp cuant este foarte asemănător cu un stâlp de fixare, cu excepția faptului că capătul scufundat are adesea un vârf în partea de jos pentru a preveni blocarea stâlpului în noroi atunci când este folosit în ape mai tulburi. Acest tip de stâlp este de obicei fabricat din metal și este plutitor, astfel încât va pluti la suprafață dacă utilizatorul își pierde strângerea pe stâlp. Este de obicei folosit pentru a propulsa șlepuri mai mici sau ambarcațiuni cunoscute sub numele de bargi, care au fundul plat. Stâlpul cuant este folosit nu numai pentru propulsie, ci și pentru direcție, deoarece stâlpul lung poate acționa ca o cârmă pentru ambarcațiune dacă este utilizat corespunzător.
Stalpii de setare și stâlpii cuantiști sunt de obicei utilizați la ambarcațiunile care nu au motoare sau alte mijloace de propulsie. Canoe, șlepuri și barci sunt cele mai comune bărci pe care să folosești un stâlp de fixare, deși alte bărci mai mari pot necesita, de asemenea, utilizarea unui stâlp de fixare din când în când. Totuși, cu cât ambarcațiunea este mai mare, cu atât stâlpul va fi mai puțin eficient la propulsarea ambarcațiunii înainte, deoarece stalpul este operat de o singură persoană și greutatea bărcii va lucra împotriva acelei persoane.