Un robot manipulator este un mecanism asemănător unui braț robotic, care este proiectat să manipuleze sau să miște materiale, unelte și părți fără contact uman direct. Majoritatea manipulatoarelor robotizate sunt dispozitive ușoare care permit oamenilor să interacționeze cu obiectele dintr-un mediu în deplină siguranță. Uneori, un material poate fi periculos sau radioactiv sau poate fi doar localizat într-un loc inaccesibil. Robotii manipulatori seamănă cu brațele robotice și constau dintr-un număr de segmente. Sunt utilizate în aplicații industriale pentru a îndeplini în mod eficient sarcini precum asamblarea, sudarea, finisarea suprafețelor și găurirea.
Brațele segmentate pot prinde și deplasa obiecte sub control uman. Fiecare robot manipulator comercial este format din două elemente distincte – controlerul și brațul manipulator. Majoritatea acestor brațe au șase grade de libertate și un controler proprietar. Brațele diferă unele de altele prin modul în care diferitele componente sunt aranjate pentru a oferi un anumit tip de performanță. Performanța manipulatorului este măsurată prin caracteristici precum precizia, greutatea sarcinii utile și viteza. Atingerea și dexteritatea sunt, de asemenea, măsurate atunci când se iau decizii cu privire la performanța unui robot manipulator.
Atingerea este o măsură a măsurii în care manipulatorul acoperă spațiul de lucru. Dexteritatea este o proprietate a deplasării unghiulare a articulațiilor din braț. Greutatea sarcinii utile este specificată de producător și ia în considerare, de asemenea, capacitatea de sarcină utilă cu diferite condiții de atingere și viteză. Capacitatea brațului de a repeta mișcarea, sau repetabilitatea, este măsurată pentru a obține o idee exactă a preciziei brațului. Simulările și metodele de testare a mișcării sunt utilizate pentru a verifica parametrii de performanță pentru diverse aplicații.
Diverse combinații de legături și articulații duc la diferite tipuri de manipulatoare. Părțile rigide care leagă îmbinările se numesc legături. Îmbinările permit mișcarea legăturilor și pot fi fie liniare, fie rotative. Îmbinările mecanice liniare permit doar mișcarea nerotativă între legăturile alăturate. Cu toate acestea, articulațiile rotative permit rotirea legăturilor de legătură.
De exemplu, tipul cilindric de manipulator robot este fabricat cu articulații liniare, care sunt conectate la o articulație rotativă de bază. Un robot cartezian, sau configurația portal, constă din articulații liniare în braț. O configurație polară constă dintr-o combinație de îmbinări liniare și rotative. Un robot manipulator articulat, în schimb, are un braț ale cărui legături sunt conectate folosind articulații rotative.
Practic, manipulatorul poate fi gândit ca o încheietură conectată la un braț și un corp. Încheietura are câteva articulații compacte și este folosită pentru orientarea pieselor. Brațul și corpul sunt folosite pentru a manipula uneltele sau piesele din spațiul de lucru. Acesta din urmă poate fi configurat în moduri potrivite diferitelor tipuri de aplicații.
Multe brațe manipulatoare pot fi fixate pe aproape orice suprafață. Unii manipulatori au avansat până la punctul în care încheieturile conțin degete mecanice de prindere. Acest lucru permite manipulatorului robot să ridice un obiect la fel de delicat ca un ou. Unele manipulatoare vin și cu software avansat care le permite să fie controlate cu un computer sau integrate cu alte sisteme fără efort.