Stepper-ul unipolar este un tip de motor pas cu două faze cu o eficiență de 50%. Motorul pas cu pas unipolar are două înfășurări pentru fiecare fază pentru a permite curentului electric să circule într-o singură direcție în fiecare înfășurare. Acest lucru se opune construcției cu o singură înfășurare pe fază a unui motor pas cu pas bipolar, care necesită ca curentul electric să circule în ambele direcții. Motorul pas cu pas unipolar este desemnat ca având o eficiență de 50 la sută, deoarece folosește de două ori mai multă cantitate de sârmă decât un motor pas cu pas bipolar de dimensiuni similare, dar alimentează doar jumătate din înfășurări la un moment dat.
Acest tip de motor pas cu pas are cea mai simplă schemă dintre toate motoarele pas cu două faze. Fiecare fază a motorului pas cu pas unipolar constă din două înfășurări cu o masă comună, rezultând trei fire pe fază. În majoritatea cazurilor, cablurile comune de masă ale fazelor vor fi împerecheate în interiorul motorului, rezultând cinci fire externe pentru un motor pas cu două faze unipolar.
Odată cu punerea sub tensiune controlată a înfășurărilor printr-un circuit controler, circuitul motorului pas cu pas unipolar nu necesită periile utilizate de motoarele alimentate cu curent continuu (DC), iar sensul de rotație al arborelui poate fi schimbat cu ușurință. Folosind un circuit de control extern, ciclurile de alimentare ale înfășurărilor pot fi cronometrate pentru a permite motorului pas cu pas unipolar să se deplaseze înainte sau înapoi un număr precis de pași. Atunci când este combinat cu altă tehnologie, motorul pas cu pas unipolar poate fi utilizat pentru crearea de robotică acasă, proiecte controlate de arduino și alte proiecte care necesită mișcări unghiulare, cronometrate precis.
Pe măsură ce înfășurările motorului pas cu pas unipolar sunt alimentate individual folosind un circuit de control, înfășurările individuale devin încărcate magnetic. Această sarcină electromagnetică trage dinții angrenajului spre înfășurare și în raza de acțiune a următoarei înfășurări. În acest moment, curentul către prima înfășurare este întrerupt de circuitul controlerului și direcționat către următoarea înfășurare din serie. Pe măsură ce curentul este comutat de la o înfășurare la alta, dinții angrenajului urmează câmpul magnetic, făcând pasul către următoarea înfășurare unde angrenajul se va odihni până când procesul este repetat sau inversat.
Într-un motor pas cu pas, viteza, cuplul și direcția de mișcare sunt controlate de circuitul controlerului, oferind acestor motoare o gamă largă de capabilități. Motorul pas cu pas funcționează în pași individuali, astfel încât, mai degrabă decât rotirea lină a unui motor de curent continuu, produce mai mult zgomot și vibrații decât motoarele de curent continuu de dimensiuni comparabile. Pe de altă parte, motorul pas cu pas unipolar necesită mai puțină întreținere deoarece nu există perii care să se uzeze și produce mișcări controlate, variabile, care nu sunt posibile cu un motor de curent continuu.