Voyager I este o navă spațială de 733 kg care a vizitat Jupiter și Saturn la sfârșitul anilor 70 și începutul anilor 80. În prezent, este cel mai îndepărtat obiect creat de om de Pământ, la puțin mai mult de 100 AU (lungimi Pământ-Soare) sau aproximativ 13 ore lumină. În prezent, se află într-o parte a sistemului solar exterior numită heliosheath, unde vântul solar al Soarelui este comprimat și făcut turbulent prin interacțiunea sa cu mediul interstelar. Voyager I se află în regiunea centurii Kuiper, o centură uriașă de asteroizi situată dincolo de orbita lui Neptun.
Alimentat de generatoare termice cu radioizotopi, Voyager I va avea suficientă putere pentru a-și opera instrumentele până în aproximativ 2020, moment în care se va opri. Oamenii de știință speră că va trece complet în afara heliosheath-ului până în acest moment, oferindu-le primele citiri ale mediului interstelar.
Voyager I are o istorie unică. A fost lansat pe 5 septembrie 1977 și a furnizat primele imagini de înaltă rezoluție ale lunilor lui Jupiter și Saturn, inclusiv Callisto, Io, Titan, Ganymede și mulți alții. A fost lansat la doar o lună după Voyager II, o altă sondă interstelară care a vizitat giganții gazosi. Dar pentru că Voyager I a beneficiat mai mult de asistența gravitațională, se mișcă semnificativ mai rapid decât Voyager II și va continua să facă acest lucru timp de secole, dacă nu de milenii.
În ianuarie 1979, Voyager I a trecut la doar 349,000 de kilometri (217,000 de mile) de centrul lui Jupiter. Observația sa de reper a fost activitatea vulcanică pe luna Io a lui Jupiter, care nu fusese observată de telescoape terestre sau de alte două sonde care au vizitat Jupiter înainte, Pioneer 10 și Pioneer 11. Io orbitează foarte aproape de Jupiter și geologia sa este foarte activă datorită apropierea sa de câmpurile magnetice puternice ale lui Jupiter.
În noiembrie 1980, Voyager I a vizitat Saturn, cea mai apropiată apropiere pe 12 noiembrie când a ajuns la 124,000 de kilometri (77,000 de mile) de vârfurile norilor lui Saturn. A făcut observații ale inelelor și lunilor lui Saturn, în special ale Titanului, care are propria sa atmosferă. Oamenii de știință au ales ca Voyager I să se apropie îndeaproape de Titan pentru a-l observa, ceea ce l-a scos din planul elipticii, făcându-l pe Titan ultimul corp al sistemului solar de care s-ar apropia. Sonda sa sora, Voyager II, a finalizat Marele Tur Planetar, mergând dincolo de Saturn pentru a vizita Uranus și Neptun.