Un însoțitor de îngrijire la domiciliu fie este voluntar, fie este plătit să viziteze persoanele în vârstă sau cu dizabilități în reședința lor. De asemenea, acest tip de lucrător la domiciliu însoțește deseori clientul în ieșiri, oferind conducerea și compania. Pregătirea mesei, întreținerea casei și efectuarea sarcinilor sunt alte îndatoriri comune ale lucrătorilor însoțitori de îngrijire. Sarcinile exacte vor varia foarte mult în funcție de nevoile clientului; un însoțitor de îngrijire la domiciliu poate locui sau vizita la un program stabilit.
Îngrijirea medicală nu este asigurată de acest tip de lucrător la domiciliu, deoarece el sau ea nu este de obicei instruit în servicii de sănătate. Compania și întreținerea generală atât a clientului, cât și a locuinței acestuia este responsabilitatea principală. Însoțitorii de îngrijire la domiciliu trebuie să comunice plăcut cu clientul și ar trebui să fie buni ascultători care să aibă o adevărată empatie pentru clienții lor. Un însoțitor de îngrijire la domiciliu este de obicei atribuit unui client de la o companie specializată în furnizarea de servicii rezidențiale. Uneori, centrele comunitare sau spitalele recrutează voluntari pentru a oferi persoanelor în vârstă sau cu dizabilități îngrijire de companie.
Spre deosebire de alte tipuri de asistenți de îngrijire la domiciliu care oferă clienților servicii medicale sau lucrători care fac doar lucrări în curte sau curățenie interioară, lucrătorii de companie petrec de obicei mult timp discutând sau jucând cărți cu clienții. Îi pot însoți în ieșiri precum cumpărături sau la un eveniment precum o cină în oraș. Acest tip de relație de comunicare cu clientul este o parte importantă a muncii unui însoțitor de îngrijire la domiciliu.
În același timp, ei trebuie să se asigure că clientul este bine îngrijit personal și îl poate ajuta la hrănire, îmbăiere, îmbrăcare și toaletă. De asemenea, ei gătesc de obicei mese și pregătesc gustări, precum și întrețin casa prin sarcini regulate de menaj. Aspirarea, măturatul, aranjarea patului și curățarea prafului sunt sarcini obișnuite ale lucrătorului însoțitor de îngrijire. Spălarea rufelor și curățarea bucătăriei și a băii sunt alte sarcini tipice de menaj pentru acești lucrători.
Adesea, o agenție de îngrijire la domiciliu stabilește mai întâi de ce alte servicii decât compania are nevoie un client care angajează compania înainte de a planifica un program pentru asistentul de îngrijire. Agenția plătește apoi însoțitorul de îngrijire la domiciliu; dacă lucrătorul va locui în casa clientului, o sumă pentru cameră și masă va fi de obicei luată din salariu. Îndatoririle exacte pe care însoțitorul de acasă trebuie să le facă pentru client și în ce program sunt de obicei clarificate de la început.