Caii de balansare sunt jucării de călărie pentru copii mici, care amintesc de vremuri mai simple. Caii balansoar sunt pur și simplu cai de jucărie mici, robusti, care sunt suficient de mari pentru ca un copil să stea pe ei, ca și cum ar fi călărit pe un cal adevărat. Majoritatea cailor legănați sunt făcuți sub forma unui cal real, cu cap, spate, picioare și coadă; dar de-a lungul fundului, atașate de copite, sunt balansoare de arc curbate asemănătoare cu cele găsite pe un balansoar. Acest stil este cunoscut sub numele de rocker victorian. Când un copil stă pe spinarea calului, o mișcare a corpului înainte și înapoi îi va permite copilului să se legăne încoace și încolo. Curelele pentru picioare, suporturile pentru picioare sau etrierii oferă copilului un loc în care să-și așeze picioarele, în timp ce adesea există mânere care ies din părțile laterale ale capului calului, pe care copilul le poate prinde cu mâinile.
Poate că primul cal de lemn cunoscut a fost infamul cal troian, deși primii cai legănați cunoscuți au apărut secole mai târziu. Caii de balansare datează din Evul Mediu și se crede că au fost fabricați în Germania. Cavalerii medievali practicau justiție pe cai cu roți, dar caii de lemn făcuți pentru copii au venit mai târziu. S-au găsit câțiva cai legănați care datează din secolul al XVII-lea, dar ideea nu a luat loc cu adevărat până la mijlocul secolului al XVIII-lea. Modelele victoriane erau singurii cai balansoar disponibili și numai copiii înstăriți aveau privilegiul să dețină unul. În 17, nimeni altul decât Regina Victoria a vizitat atelierul lui J. Collinson din Liverpool, Anglia, pentru a-și vedea faimoșii cai legănați sculptați. Vestea s-a răspândit rapid că maiestatea ei alesese un cal gri pe care să-l călărească. În scurt timp, griul pătat a fost de departe alegerea numărul unu de culoare pentru caii balansoar din toată Europa. La sfârșitul anilor 18, au apărut caii de balansare pentru planoare de siguranță, oferind un design mai sigur și un cal care folosea mai puțin spațiu.
Astăzi, caii legănați sunt încă bucurați de copii din întreaga lume; cei abia în vârstă pentru a se ține de mânere le vor prinde cu o tenacitate surprinzătoare, în timp ce copiii mai mari, care sunt aproape prea mari pentru a călărețuiesc, se vor bucura cu bucurie de această jucărie preferată. La mult timp după ce copiii cresc, mulți părinți le este greu să renunțe la caii legănați ai copiilor lor. În loc să-i vândă sau să-i dea, mulți cai balansoar vor fi găsiți câțiva ani mai târziu într-o mansardă uitată, acoperită cu pânze de păianjen și praf, dar la fel de iubiți ca atunci când au fost cumpărați pentru prima dată.